[发明专利]一种车辆偏离检测方法及装置有效

专利信息
申请号: 201810638561.2 申请日: 2018-06-20
公开(公告)号: CN108922173B 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 邢江;周东民;张希;周钊;牟三钢 申请(专利权)人: 青岛海信网络科技股份有限公司
主分类号: G08G1/01 分类号: G08G1/01;G08G1/133;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/44
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 黄志华
地址: 266071 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种车辆偏离检测方法及装置,该方法包括获取车辆当前行驶的路线以及当前位置信息,根据站点信息将路线划分为多个路段,针对多个路段中每个路段,确定车辆的当前位置是否满足第一条件和第二条件,若否,确定车辆偏离路段,第一条件为车辆的当前位置到路段所在的线段的距离小于第一偏移阈值,第二条件为车辆的当前位置位于第一区域内,第一区域为以路段的两个站点为定点的椭圆区域,在多个路段均确定车辆偏离路段时,确定车辆偏离当前行驶的路线。由于通过当前位置到路段所在的线段的距离是在预设三维空间坐标系中确定的,其可以提高车辆偏离检测的准确度。
搜索关键词: 一种 车辆 偏离 检测 方法 装置
【主权项】:
1.一种车辆偏离检测方法,其特征在于,包括:获取车辆当前行驶的路线以及当前位置信息,所述路线包括站点信息;根据所述站点信息将所述路线划分为多个路段;针对所述多个路段中每个路段,确定所述车辆的当前位置是否满足第一条件和第二条件,若否,确定所述车辆偏离所述路段;所述第一条件为所述车辆的当前位置到所述路段所在的线段的距离小于第一偏移阈值,所述第二条件为所述车辆的当前位置位于第一区域内,所述第一区域为以所述路段的两个站点为定点的椭圆区域;在所述多个路段均确定车辆偏离所述路段时,确定所述车辆偏离当前行驶的路线。
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