[发明专利]一种车辆偏离检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种车辆偏离检测方法及装置，该方法包括获取车辆当前行驶的路线以及当前位置信息，根据站点信息将路线划分为多个路段，针对多个路段中每个路段，确定车辆的当前位置是否满足第一条件和第二条件，若否，确定车辆偏离路段，第一条件为车辆的当前位置到路段所在的线段的距离小于第一偏移阈值，第二条件为车辆的当前位置位于第一区域内，第一区域为以路段的两个站点为定点的椭圆区域，在多个路段均确定车辆偏离路段时，确定车辆偏离当前行驶的路线。由于通过当前位置到路段所在的线段的距离是在预设三维空间坐标系中确定的，其可以提高车辆偏离检测的准确度。

技术领域

本发明实施例涉及交通技术领域，尤其涉及一种车辆偏离检测方法及装置。

背景技术

城市公共交通系统是城市交通运输体系的重要构成部分，它具有环境污染小、集体化经营、运输量大、节省能源和道路空间等优点，因此国内外各大城市都相继采取了公交优先、公交专用车道等措施，进而推动城市公共交通的信息智能化建设。而车辆管理部门如何合理管理有限的车辆资源，决定了一个城市的交通系统建设是否完善。公交车作为城市公共交通系统的基础单元，营运管理上要求这些车必须严格按照规定的路线行驶，且为保证乘客司机安全，车辆在不同的路段需遵循公司要求的限速标准，目前车载终端领域，路线偏离检测算法较为复杂或不适宜实时的公交系统，应用受到很大限制。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆偏离检测方法及装置，用以提供实时的偏离预警，提高车辆偏离检测的准确度。

本发明实施例提供的一种车辆偏离检测方法，包括：

获取车辆当前行驶的路线以及当前位置信息，所述路线包括站点信息；

根据所述站点信息将所述路线划分为多个路段；

针对所述多个路段中每个路段，确定所述车辆的当前位置是否满足第一条件和第二条件，若否，确定所述车辆偏离所述路段；所述第一条件为所述车辆的当前位置到所述路段所在的线段的距离小于第一偏移阈值，所述第二条件为所述车辆的当前位置位于第一区域内，所述第一区域为以所述路段的两个站点为定点的椭圆区域；

在所述多个路段均确定车辆偏离所述路段时，确定所述车辆偏离当前行驶的路线。

由于通过当前位置到路段所在的线段的距离是在预设三维空间坐标系中确定的，其可以提高车辆偏离检测的准确度。

可选的，所述站点信息还包括所述站点的经纬度信息，所述车辆的当前位置信息为所述车辆的经纬度坐标；

所述车辆的当前位置到所述路段所在的线段的距离由下述步骤确定：

将所述车辆的经纬度坐标、所述路段的两个站点的经纬度坐标转换为预设三维空间坐标系中的地面坐标；所述预设三维空间坐标系是以地球球心为原点，球心与赤道上0经度点的连线为X轴，球心与赤道上90经度点的连线为Y轴，球心与北极点的连线为Z轴的坐标系；

根据所述两个站点的地面坐标、所述车辆的地面坐标以及所述球心的坐标，确定所述车辆的当前位置到所述两个站点所在的弧线的最短距离。

可选的，所述根据所述两个站点的地面坐标、所述车辆的经纬度坐标以及所述球心的坐标，确定所述车辆的当前位置到所述两个站点所在的弧线的距离，包括：

根据所述两个站点的地面坐标和所述球心的坐标，确定由所述两个站点和所述球心组成的平面的法向量；

根据所述球心的坐标和所述车辆的地面坐标，确定所述车辆的当前位置到所述球心的方向向量；

根据所述由所述两个站点和所述球心组成的平面的法向量和所述车辆的当前位置到所述球心的方向向量，确定所述车辆的线面角，所述车辆的线面角为所述车辆的当前位置到所述球心的直线与所述平面的法向量的夹角的余角；