[发明专利]一种机械手固定调整台有效
申请号: | 201810636897.5 | 申请日: | 2018-06-20 |
公开(公告)号: | CN108582045B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 陈保锋 | 申请(专利权)人: | 佛山市同鑫智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人: | 张艳梅 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械手固定调整台,包括立杆,所述立杆底部设有放置板,所述放置板表面设有螺孔,所述螺孔内壁设有螺杆,所述螺杆底部设有活动螺帽,所述活动螺帽一端设有第一绳索,所述活动螺帽另一侧设有第二绳索,所述活动螺帽外侧设有活动槽,所述第二绳索一端设有托板,所述托板一侧设有第一弹簧,所述第一绳索一端设有活动板,所述活动板顶部设有环块,所述环块外侧设有油槽。本发明通过设有环块,通过油孔向油槽内部添加润滑油,然后拉动第一转板,第一转板带动活动板对第二弹簧进行挤压,使第一转板以环块为轴心转动180°,同样对第二转板进行相同操作,然后将螺杆与螺孔和活动螺帽脱离,将放置板从固定板内部拿出。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 固定 调整 | ||
【主权项】:
1.一种机械手固定调整台,包括立杆(1),其特征在于:所述立杆(1)底部设有放置板(2),所述放置板(2)表面设有螺孔(3),所述螺孔(3)内壁设有螺杆(4),所述螺杆(4)底部设有活动螺帽(5),所述活动螺帽(5)一端设有第一绳索(6),所述活动螺帽(5)另一侧设有第二绳索(7),所述活动螺帽(5)外侧设有活动槽(8),所述第二绳索(7)一端设有托板(9),所述托板(9)一侧设有第一弹簧(10),所述第一绳索(6)一端设有活动板(11),所述活动板(11)顶部设有环块(12),所述环块(12)外侧设有油槽(13),所述环块(12)表面设有滚珠(14),所述活动板(11)一侧设有第二弹簧(15),所述放置板(2)底面设有凸块(16),所述放置板(2)顶面设有第一转板(17),所述第一转板(17)一侧设有第二转板(18),所述第一转板(17)和第二转板(18)表面均设有油孔(19),所述凸块(16)底部设有固定板(20),所述固定板(20)两侧均设有固定孔(21)。
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