[发明专利]一种机械手固定调整台

说明书

本发明公开了一种机械手固定调整台，包括立杆，所述立杆底部设有放置板，所述放置板表面设有螺孔，所述螺孔内壁设有螺杆，所述螺杆底部设有活动螺帽，所述活动螺帽一端设有第一绳索，所述活动螺帽另一侧设有第二绳索，所述活动螺帽外侧设有活动槽，所述第二绳索一端设有托板，所述托板一侧设有第一弹簧，所述第一绳索一端设有活动板，所述活动板顶部设有环块，所述环块外侧设有油槽。本发明通过设有环块，通过油孔向油槽内部添加润滑油，然后拉动第一转板，第一转板带动活动板对第二弹簧进行挤压，使第一转板以环块为轴心转动180°，同样对第二转板进行相同操作，然后将螺杆与螺孔和活动螺帽脱离，将放置板从固定板内部拿出。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种机械手固定调整台。

背景技术

机械手是现在工具中比较方便对物品进行搬运和抓取的工具，在对机械手进行固定时，主要将机械手固定在放置台上，利用螺孔插接螺杆的方式对机械手进行固定，不能很好的保证机械手的稳定性。

因此，发明一种机械手固定调整台来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手固定调整台，通过油孔向油槽内部添加润滑油，增加滚珠的滚动效果，然后拉动第一转板，第一转板带动活动板对第二弹簧进行挤压，第一绳索拉伸变长，然后对第一转板进行旋转，从而使第一转板以环块为轴心转动180°，同样对第二转板进行相同操作，然后将螺杆与螺孔和活动螺帽脱离，然后将立杆和放置板从固定板内部拿出，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手固定调整台，包括立杆，所述立杆底部设有放置板，所述放置板表面设有螺孔，所述螺孔内壁设有螺杆，所述螺杆底部设有活动螺帽，所述活动螺帽一端设有第一绳索，所述活动螺帽另一侧设有第二绳索，所述活动螺帽外侧设有活动槽，所述第二绳索一端设有托板，所述托板一侧设有第一弹簧，所述第一绳索一端设有活动板，所述活动板顶部设有环块，所述环块外侧设有油槽，所述环块表面设有滚珠，所述活动板一侧设有第二弹簧，所述放置板底面设有凸块，所述放置板顶面设有第一转板，所述第一转板一侧设有第二转板，所述第一转板和第二转板表面均设有油孔，所述凸块底部设有固定板，所述固定板两侧均设有固定孔。

优选的，所述立杆底端与放置板固定连接，所述放置板与固定板相匹配。

优选的，所述第一转板一侧设有凸杆，所述第二转板一侧设有凹槽，所述凸杆与凹槽相匹配。

优选的，所述固定板内侧顶面设有扣槽，所述扣槽与凸块相匹配，所述凸块与放置板底部固定连接。

优选的，所述螺孔与螺杆顶端相匹配，所述活动螺帽与螺杆底端相匹配，所述活动螺帽与活动槽相匹配。

优选的，所述第一绳索和第二绳索一端均与活动螺帽固定连接，所述第一绳索另一端与活动板固定连接，所述第二绳索一端与托板固定连接。

优选的，所述油孔与油槽连通，所述油孔与环块对应设置。

优选的，所述第一转板与第二转板之间设有弧槽，所述弧槽与立杆相匹配。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有环块，通过油孔向油槽内部添加润滑油，增加滚珠的滚动效果，然后拉动第一转板，第一转板带动活动板对第二弹簧进行挤压，第一绳索拉伸变长，然后对第一转板进行旋转，从而使第一转板以环块为轴心转动180°，同样对第二转板进行相同操作，然后将螺杆与螺孔和活动螺帽脱离，然后将立杆和放置板从固定板内部拿出；