[发明专利]一种机械手固定调整台

权利要求书

1.一种机械手固定调整台，包括立杆（1），其特征在于：所述立杆（1）底部设有放置板（2），所述放置板（2）表面设有螺孔（3），所述螺孔（3）内壁设有螺杆（4），所述螺杆（4）底部设有活动螺帽（5），所述活动螺帽（5）一端设有第一绳索（6），所述活动螺帽（5）另一侧设有第二绳索（7），所述活动螺帽（5）外侧设有活动槽（8），所述第二绳索（7）一端设有托板（9），所述托板（9）一侧设有第一弹簧（10），所述第一绳索（6）一端设有活动板（11），所述活动板（11）顶部设有环块（12），所述环块（12）外侧设有油槽（13），所述环块（12）表面设有滚珠（14），所述活动板（11）一侧设有第二弹簧（15），所述放置板（2）底面设有凸块（16），所述放置板（2）顶面设有第一转板（17），所述第一转板（17）一侧设有第二转板（18），所述第一转板（17）和第二转板（18）表面均设有油孔（19），所述凸块（16）底部设有固定板（20），所述固定板（20）两侧均设有固定孔（21），所述第一转板（17）一侧设有凸杆，所述第二转板（18）一侧设有凹槽，所述凸杆与凹槽相匹配，所述固定板（20）内侧顶面设有扣槽，所述扣槽与凸块（16）相匹配，所述凸块（16）与放置板（2）底部固定连接，所述第一转板（17）与第二转板（18）之间设有弧槽，所述弧槽与立杆（1）相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种机械手固定调整台，其特征在于：所述立杆（1）底端与放置板（2）固定连接，所述放置板（2）与固定板（20）相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种机械手固定调整台，其特征在于：所述螺孔（3）与螺杆（4）顶端相匹配，所述活动螺帽（5）与螺杆（4）底端相匹配，所述活动螺帽（5）与活动槽（8）相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种机械手固定调整台，其特征在于：所述第一绳索（6）和第二绳索（7）一端均与活动螺帽（5）固定连接，所述第一绳索（6）另一端与活动板（11）固定连接，所述第二绳索（7）一端与托板（9）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手固定调整台，其特征在于：所述油孔（19）与油槽（13）连通，所述油孔（19）与环块（12）对应设置。