[发明专利]一种搬运机械手

摘要

本发明专利公开一种搬运机械手，涉及搬运机构技术领域。搬运机械手包括用于提供驱动力的驱动组件，以及用于抓取和释放工件的抓取组件，还包括：转动臂的一端与驱动组件的输出端连接，另一端与抓取组件连接；平衡组件的一端与驱动组件的输出端连接，平衡组件的另一端与转动臂连接，驱动组件的输出端转动以驱动转动臂动作以实现抓取组件在第一工位和第二工位之间的移动，驱动组件驱动平衡组件动作以实现抓取组件抓取的工件在移动过程中处于竖直方向；控制组件与驱动组件电连接，控制组件通过检测驱动组件的输出端的转动角度以限定第一工位和第二工位的位置。该搬运机械手结构简单，在搬运目标工件过程中运行平稳可靠，运行速度快。

主权项

1.一种搬运机械手，包括：用于提供驱动力的驱动组件(1)，以及用于抓取和释放工件的抓取组件(2)，其特征在于，还包括：转动臂(3)，所述转动臂(3)的一端与所述驱动组件(1)的输出端连接，另一端与所述抓取组件(2)连接；平衡组件(4)，所述平衡组件(4)的一端与所述驱动组件(1)的输出端连接，所述平衡组件(4)的另一端与所述转动臂(3)连接，所述驱动组件(1)的输出端转动以驱动所述转动臂(3)动作以实现所述抓取组件(2)在第一工位和第二工位之间的移动，所述驱动组件(1)驱动所述平衡组件(4)动作以实现所述抓取组件(2)抓取的工件在移动过程中处于竖直方向；控制组件(5)，所述控制组件(5)与所述驱动组件(1)电连接，所述控制组件(5)通过检测所述驱动组件(1)的输出端的转动角度以限定第一工位和第二工位的位置。