[发明专利]一种水域清洁机器人及系统在审
| 申请号： | 201810634362.4 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108755631A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 代军;李艳琴;石源鹏;杨正乐;赵阳;李依帆;赵飞;李金隆 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 454150 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水域清洁机器人及系统，属于水污染物清洁技术领域。所述水域清洁机器人包括驱动装置、至少一个浮力装置和过滤桶，所述驱动装置包括壳体、引流机构和主控芯片，所述引流机构的引流电机的输出轴从所述壳体的底部通孔伸出与引流螺旋叶片连接，浮力装置通过第一连接杆与所述壳体连接，所述过滤桶包括桶身和过滤网，所述桶身通过第二连接杆与所述壳体连接，所述桶身朝向所述壳体一面设置有进水开口，所述过滤网水平设置在所述桶身下半部并与所述桶身的底部留有空隙。所述水域清洁机器人配合所述水域清洁系统中的遥控装置对水域进行自动清洁，操作简单，节省大量人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 引流 水域 桶身 壳体 浮力装置 壳体连接 驱动装置 过滤桶 过滤网 连接杆 清洁技术领域 底部通孔 进水开口 螺旋叶片 清洁系统 人力物力 水平设置 水污染物 遥控装置 主控芯片 自动清洁 输出轴 半部 电机 伸出 配合 | ||
【主权项】：
1.一种水域清洁机器人，其特征在于，所述水域清洁机器人包括：驱动装置，包括壳体、引流机构和主控芯片，所述引流机构包括引流电机和引流螺旋叶片，所述引流电机的输出轴从所述壳体的底部通孔伸出并与所述引流螺旋叶片连接，所述引流电机与所述主控芯片连接；至少一个浮力装置，每个浮力装置通过第一连接杆与所述壳体连接，所述水域清洁机器人浮在水面上时，每个浮力装置与水面的接触位置比所述壳体的底部低，以使所述壳体高于所述水面；过滤桶，包括桶身和过滤网，所述桶身通过第二连接杆与所述壳体连接，所述桶身朝向所述壳体一面设置有进水开口，所述进水开口的位置比所述壳体的底部低，以使所述水域清洁机器人收集垃圾时所述进水开口低于所述水面，所述过滤网水平设置在所述桶身下半部并与所述桶身的底部留有空隙。
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