[发明专利]一种水域清洁机器人及系统

权利要求书

1.一种水域清洁机器人，其特征在于，所述水域清洁机器人包括：

驱动装置，包括壳体、引流机构和主控芯片，所述引流机构包括引流电机和引流螺旋叶片，所述引流电机的输出轴从所述壳体的底部通孔伸出并与所述引流螺旋叶片连接，所述引流电机与所述主控芯片连接；

至少一个浮力装置，每个浮力装置通过第一连接杆与所述壳体连接，所述水域清洁机器人浮在水面上时，每个浮力装置与水面的接触位置比所述壳体的底部低，以使所述壳体高于所述水面；

过滤桶，包括桶身和过滤网，所述桶身通过第二连接杆与所述壳体连接，所述桶身朝向所述壳体一面设置有进水开口，所述进水开口的位置比所述壳体的底部低，以使所述水域清洁机器人收集垃圾时所述进水开口低于所述水面，所述过滤网水平设置在所述桶身下半部并与所述桶身的底部留有空隙。

2.根据权利要求1所述的水域清洁机器人，其特征在于，所述驱动装置还包括排水机构，所述排水机构包括水泵、进水管和出水管；

所述水泵设置在所述壳体内，与所述主控芯片连接；

所述进水管的一端与所述水泵的进水口连接，另一端延伸至所述过滤网与所述桶身底部的空隙中；

所述出水管的一端与所述水泵的出水口连接，另一端通过所述壳体上的出水通孔伸出所述壳体。

3.根据权利要求1所述的水域清洁机器人，其特征在于，所述桶身包括排水开口，所述排水开口设置在所述桶身的底部。

4.根据权利要求1所述的水域清洁机器人，其特征在于，所述水域清洁机器人还包括摄像装置，所述摄像装置设置在所述壳体外并与所述主控芯片连接。

5.根据权利要求4所述的水域清洁机器人，其特征在于，所述水域清洁机器人还包括传感装置，所述传感装置设置在所述壳体内，所述传感装置包括卫星定位模块，所述卫星定位模块与所述主控芯片连接。

6.根据权利要求5所述的水域清洁机器人，其特征在于，所述传感装置还包括惯性传感器，所述惯性传感器与所述主控芯片连接。

7.根据权利要求1－6中任一项所述的水域清洁机器人，其特征在于，所述过滤桶沿所述桶身内壁还设置有螺旋挡板。

8.根据权利要求7所述的水域清洁机器人，其特征在于，所述水域清洁机器人还包括太阳能供电装置，所述太阳能供电装置包括太阳能电池板、控制器和蓄电池，所述太阳能电池板设置在所述壳体上，所述控制器以及所述蓄电池设置在所述壳体内，所述控制器分别与所述蓄电池、所述太阳能电池板连接以及所述主控芯片连接。

9.根据权利要求1所述的水域清洁机器人，其特征在于，所述驱动装置还包括行进机构，所述行进机构包括行进电机、密封壳体和行进螺旋叶片，所述密封壳体设置在所述驱动装置的所述壳体的外部侧面，所述密封壳体与所述壳体外表面合围形成密闭空腔，所述行进电机设置在所述密闭空腔中，所述行进电机的输出轴与设置在所述密封壳体外的所述行进螺旋叶片连接，所述行进电机与所述主控芯片连接。

10.一种水域清洁系统，其特征在于，所述水域清洁系统包括：

至少一个如权利要求1－9中任一项所述的水域清洁机器人；

遥控装置，与每个水域清洁机器人的主控芯片连接，用于控制所述水域清洁机器人的行进方向和速度，还用于接收并显示所述水域清洁机器人传回的相关数据。