[发明专利]一种水域清洁机器人及系统

说明书

本发明提供了一种水域清洁机器人及系统，属于水污染物清洁技术领域。所述水域清洁机器人包括驱动装置、至少一个浮力装置和过滤桶，所述驱动装置包括壳体、引流机构和主控芯片，所述引流机构的引流电机的输出轴从所述壳体的底部通孔伸出与引流螺旋叶片连接，浮力装置通过第一连接杆与所述壳体连接，所述过滤桶包括桶身和过滤网，所述桶身通过第二连接杆与所述壳体连接，所述桶身朝向所述壳体一面设置有进水开口，所述过滤网水平设置在所述桶身下半部并与所述桶身的底部留有空隙。所述水域清洁机器人配合所述水域清洁系统中的遥控装置对水域进行自动清洁，操作简单，节省大量人力物力。

技术领域

本发明涉及水污染物清洁技术领域，具体而言，涉及一种水域清洁机器人及系统。

背景技术

随着人工湖的不断增多，以及到人工湖周边游玩人员的增加，人工湖水域中的人造垃圾、浮叶等污染物越来越多，用人力清洁费时费力。同时，随着工业化进程的不断加快，水资源的污染与保护已经成为人们日常关心的重要议题，为此每年政府投入大量的人力物力，但是无论是从水面清洁效率，还是最终的清洁效果而言人工清洁都有很大的不足。依靠人工的水域清洁，不但清洁时间比较长耗费较多的人力物力，同时在人工清洁过程中还可能造成水资源的二次污染。

随着科技的发展，机械自动化已经成为一种趋势。目前国外的类似产品大都是基于机器视觉原理来识别出垃圾位置，但是并没有具体的垃圾收集装置及垃圾处理装置，而市场上现存的水上清洁机器人或因结构设计复杂、功能单一、实用性较差，得不到广泛应用。水上清洁的主力依然是人工，问题没有得到有效的解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水域清洁机器人及系统，以改善上述问题。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明提供了一种水域清洁机器人，所述水域清洁机器人包括驱动装置、至少一个浮力装置和过滤桶。所述驱动装置包括壳体、引流机构和主控芯片，所述引流机构包括引流电机和引流螺旋叶片，所述引流电机的输出轴从所述壳体的底部通孔伸出并与所述引流螺旋叶片连接，所述引流电机与所述主控芯片连接。所述至少一个浮力装置中的每个浮力装置通过第一连接杆与所述壳体连接，所述水域清洁机器人浮在水面上时，每个浮力装置与水面的接触位置比所述壳体的底部低，以使所述壳体高于所述水面。所述过滤桶包括桶身和过滤网，所述桶身通过第二连接杆与所述壳体连接，所述桶身朝向所述壳体一面设置有进水开口，所述进水开口的位置比所述壳体的底部低，以使所述水域清洁机器人漂浮时所述进水开口低于所述水面，所述过滤网水平设置在所述桶身下半部并与所述桶身的底部留有空隙。

在本发明可选的实施例中，所述驱动装置还包括排水机构，所述排水机构包括水泵、进水管和出水管。所述水泵设置在所述壳体内，与所述主控芯片连接。所述进水管的一端与所述水泵的进水口连接，另一端延伸至所述过滤网与所述桶身底部的空隙中。所述出水管的一端与所述水泵的出水口连接，另一端通过所述壳体上的出水通孔伸出所述壳体。

在本发明可选的实施例中，所述桶身包括排水开口，所述排水开口设置在所述桶身的底部。

在本发明可选的实施例中，所述水域清洁机器人还包括摄像装置，所述摄像装置设置在所述壳体外并与所述主控芯片连接。

在本发明可选的实施例中，所述水域清洁机器人还包括传感装置，所述传感装置设置在所述壳体内，所述传感装置包括卫星定位模块，所述卫星定位模块与所述主控芯片连接。

在本发明可选的实施例中，所述传感装置还包括惯性传感器，所述惯性传感器与所述主控芯片连接。

在本发明可选的实施例中，所述过滤桶沿所述桶身内壁还设置有螺旋挡板。