[发明专利]时间延时的测量方法、装置和对电子设备时间同步的系统有效
| 申请号： | 201810630502.0 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108988974B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李昌檀 | 申请（专利权）人： | 远形时空科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种时间延时的测量方法、装置和对电子设备时间同步的系统，涉及电子设备和智能设备技术领域。其中，时间延时的测量方法，包括：获取第一图像传感器基于预设事件所采集的第一图像集；获取第二图像传感器基于所述预设事件所采集的第二图像集；获取所述惯性传感器基于所述预设事件的感测数据；基于所述第一图像集、第二图像集和感测数据，生成所述第一图像传感器与所述惯性传感器之间的时间延时。本发明解决了电子设备的SLAM系统模组中的图像传感器与惯性传感器之间时间同步问题，相对于现有技术，提高了时间同步精度、操作简单、易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 时间 延时 测量方法 装置 电子设备 同步 系统 | ||
【主权项】：
1.一种时间延时的测量方法，其特征在于，包括：获取第一图像传感器基于预设事件所采集的第一图像集；获取第二图像传感器基于所述预设事件所采集的第二图像集；获取惯性传感器基于所述预设事件的感测数据；基于所述第一图像集、第二图像集和感测数据，生成所述第一图像传感器与所述惯性传感器之间的时间延时。
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