[发明专利]时间延时的测量方法、装置和对电子设备时间同步的系统

权利要求书

1.一种时间延时的测量方法，其特征在于，包括：

获取第一图像传感器基于预设事件以第一图像采集频率所采集的第一图像集；

获取第二图像传感器基于所述预设事件以第二图像采集频率所采集的第二图像集，其中，所述第二图像采集频率大于所述第一图像采集频率；

获取惯性传感器基于所述预设事件的感测数据；

基于所述第一图像集、第二图像集和感测数据，生成所述第一图像传感器与所述惯性传感器之间的时间延时。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述预设事件为预设物体进行运动并在运动过程中击中所述惯性传感器的事件。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述第一图像集、第二图像集和感测数据，生成所述第一图像传感器与所述惯性传感器之间的时间延时，包括：

基于对所述第一图像集和第二图像集的识别，得到假设击中帧的时间戳；其中，所述假设击中帧为假设所述第一图像传感器采集到的所述预设物体击中所述惯性传感器的一帧图像；

基于所述感测数据，得到所述惯性传感器感测到所述预设事件的时间戳；

对所述假设击中帧的时间戳和所述预设事件的时间戳进行差值计算，生成所述第一图像传感器与所述惯性传感器之间的时间延时。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于对所述第一图像集和第二图像集的识别，得到假设击中帧的时间戳，包括：

从所述第一图像集中选择所述预设物体距离所述惯性传感器预定距离的一帧图像，得到选定帧；

从所述第二图像集中选择所述预设物体与所述选定帧中的预设物体位于同一位置的一帧图像，得到基准帧；

从所述第二图像集中选择所述预设物体击中所述惯性传感器的一帧图像，得到击中帧；

基于所述击中帧的时间戳和基准帧的时间戳，得到所述预设物体从所述预定距离运动至击中所述惯性传感器的耗时长度；

基于所述选定帧的时间戳和所述耗时长度，得到假设击中帧的时间戳。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，

所述选定帧为所述第一图像集中所述预设物体距离所述惯性传感器距离最近的一帧图像。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，

所述选定帧为所述第一图像集中所述预设物体距离所述惯性传感器距离最近，且能够被识别到所述预设物体所在位置的一帧图像。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述感测数据，得到所述惯性传感器感测到所述预设事件时的时间戳，包括：

如果所述感测数据满足预设变化条件，则将感测数据满足预设变化条件时的时间戳作为所述惯性传感器感测到所述预设事件时的时间戳。

8.一种时间延时的测量装置，其特征在于，包括：

第一图像集获取模块，用于获取第一图像传感器基于预设事件以第一图像采集频率所采集的第一图像集；

第二图像集获取模块，用于获取第二图像传感器基于所述预设事件以第二图像采集频率所采集的第二图像集，其中，所述第二图像采集频率大于所述第一图像采集频率；

感测数据获取模块，用于获取惯性传感器基于所述预设事件的感测数据；

时间延时生成模块，用于基于所述第一图像集、第二图像集和感测数据，生成所述第一图像传感器与所述惯性传感器之间的时间延时。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，

所述预设事件为预设物体进行运动并在运动过程中击中所述惯性传感器的事件。