[发明专利]一种扫地机器人用的拖地擦拭机构

摘要

本发明属于扫地机器人技术领域，尤其是一种扫地机器人用的拖地擦拭机构，针对扫地机器人使用不方便问题，现提出以下方案，包括扫地机壳体，所述扫地机壳体的一侧内壁焊接有两个安装架，且两个安装架的顶部外壁均通过螺栓连接有伺服电机，两个所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有转动轴，且两个转动轴的另一端圆周外壁套接有轴承，轴承的圆周外壁与扫地机壳体另一侧内壁相连接，所述转动轴的圆周外壁套接有等距离分布的主动齿轮。本发明设置伺服电机、转动轴、主动齿轮和从动齿轮，使一个电机能够带动多个扫地单元进行工作，使装置变得更加合理，节约了成本，设置电控伸缩柱，可以调节布条擦拭地面的程度。

主权项

1.一种扫地机器人用的拖地擦拭机构，包括扫地机壳体（15），其特征在于，所述扫地机壳体（15）的一侧内壁焊接有两个安装架（19），且两个安装架（19）的顶部外壁均通过螺栓连接有伺服电机（17），两个所述伺服电机（17）的输出端通过联轴器连接有转动轴（11），且两个转动轴（11）的另一端圆周外壁套接有轴承（34），轴承（34）的圆周外壁与扫地机壳体（15）另一侧内壁相连接，所述转动轴（11）的圆周外壁套接有等距离分布的主动齿轮（12），所述扫地机壳体（15）的底部中间安装有等距离分布的轴承座（8），且三个轴承座（8）的内壁均转动连接有连接柱（5），所述连接柱（5）的顶部外壁均通过螺栓连接有电控伸缩柱（9），且电控伸缩柱（9）的顶部外壁通过螺栓连接有从动齿轮（10），从动齿轮（10）与主动齿轮（12）相啮合，所述连接柱（5）的底部外壁焊接有固定块（6），且固定块（6）的底部外壁放置有擦拭装置（30），所述擦拭装置（30）包括固定板（2），且固定板（2）的底部外壁通过螺钉连接有等距离分布的布条（1），所述固定板（2）的顶部内壁开设有孔槽，且孔槽的内壁通过螺钉连接有磁铁（3）。