[发明专利]一种扫地机器人用的拖地擦拭机构

说明书

本发明属于扫地机器人技术领域，尤其是一种扫地机器人用的拖地擦拭机构，针对扫地机器人使用不方便问题，现提出以下方案，包括扫地机壳体，所述扫地机壳体的一侧内壁焊接有两个安装架，且两个安装架的顶部外壁均通过螺栓连接有伺服电机，两个所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有转动轴，且两个转动轴的另一端圆周外壁套接有轴承，轴承的圆周外壁与扫地机壳体另一侧内壁相连接，所述转动轴的圆周外壁套接有等距离分布的主动齿轮。本发明设置伺服电机、转动轴、主动齿轮和从动齿轮，使一个电机能够带动多个扫地单元进行工作，使装置变得更加合理，节约了成本，设置电控伸缩柱，可以调节布条擦拭地面的程度。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人用的拖地擦拭机构。

背景技术

扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁，随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，家用扫地机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品,机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如：双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能，现在扫地机器人清扫效果不好，因此亟需一种扫地机器人用的拖地擦拭机构。

发明内容

基于一种扫地机器人用的拖地擦拭机构设计清扫效果不好的技术问题，本发明提出了一种扫地机器人用的拖地擦拭机构。

本发明提出的一种扫地机器人用的拖地擦拭机构，包括扫地机壳体，所述扫地机壳体的一侧内壁焊接有两个安装架，且两个安装架的顶部外壁均通过螺栓连接有伺服电机，两个所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有转动轴，且两个转动轴的另一端圆周外壁套接有轴承，轴承的圆周外壁与扫地机壳体另一侧内壁相连接，所述转动轴的圆周外壁套接有等距离分布的主动齿轮，所述扫地机壳体的底部中间安装有等距离分布的轴承座，且三个轴承座的内壁均转动连接有连接柱，所述连接柱的顶部外壁均通过螺栓连接有电控伸缩柱，且电控伸缩柱的顶部外壁通过螺栓连接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述连接柱的底部外壁焊接有固定块，且固定块的底部外壁放置有擦拭机构，所述擦拭机构包括固定板，且固定板的底部外壁通过螺钉连接有等距离分布的布条，所述固定板的顶部内壁开设有孔槽，且孔槽的内壁通过螺钉连接有磁铁。

优选地，所述扫地机壳体的两侧内壁通过螺栓连接有同一个水平放置的隔板，且隔板位于伺服电机的上方，所述隔板的顶部外壁焊接有蓄电池保护壳，所述隔板的顶部外壁通过螺栓连接有蓄电池，且蓄电池位于蓄电池保护壳的内部，所述扫地机壳体的顶部内壁通过螺钉连接有电量检测芯片，且电量检测芯片的型号为BQ27510,电量检测芯片36通过导线与蓄电池13相连接，所述扫地机壳体底部四角外壁均焊接有安装块，且安装块的底部外壁均通过螺栓连接有电动驱动轮，所述扫地机壳体一侧顶部外壁开设有等距离分布的通风孔，且通风孔位于隔板的上方。

优选地，所述扫地机壳体的四周外壁均设置有防撞装置，所述防撞装置包括连接杆，且连接杆一侧外壁焊接有安装板，所述安装板一侧外壁通过螺钉连接有两个水平放置的减震弹簧，且两个减震弹簧的一侧外壁均通过螺钉连接有同一个橡胶头，所述扫地机壳体一端外壁开设有安装槽，且安装槽的一侧外壁通过铰链连接有门板，所述门板一端外壁焊接有把手，且把手的圆周外壁套接有橡胶皮套。

优选地，所述安装架顶部外壁焊接有隔音壳体，且伺服电机位于隔音壳体的内部。

优选地，所述扫地机壳体的顶部外壁开设有等距离分布的开口，且开口的内壁均通过螺钉连接有开关。

优选地，所述扫地机壳体的顶部一侧外壁通过螺钉连接有报警器，报警器通过信号线与电量检测芯片相连接。