[发明专利]一种扫地机器人用的拖地擦拭机构

权利要求书

1.一种扫地机器人用的拖地擦拭机构，包括扫地机壳体（15），其特征在于，所述扫地机壳体（15）的一侧内壁焊接有两个安装架（19），且两个安装架（19）的顶部外壁均通过螺栓连接有伺服电机（17），两个所述伺服电机（17）的输出端通过联轴器连接有转动轴（11），且两个转动轴（11）的另一端圆周外壁套接有轴承（34），轴承（34）的圆周外壁与扫地机壳体（15）另一侧内壁相连接，所述转动轴（11）的圆周外壁套接有等距离分布的主动齿轮（12），所述扫地机壳体（15）的底部中间安装有等距离分布的轴承座（8），且三个轴承座（8）的内壁均转动连接有连接柱（5），所述连接柱（5）的顶部外壁均通过螺栓连接有电控伸缩柱（9），且电控伸缩柱（9）的顶部外壁通过螺栓连接有从动齿轮（10），从动齿轮（10）与主动齿轮（12）相啮合，所述连接柱（5）的底部外壁焊接有固定块（6），且固定块（6）的底部外壁放置有擦拭装置（30），所述擦拭装置（30）包括固定板（2），且固定板（2）的底部外壁通过螺钉连接有等距离分布的布条（1），所述固定板（2）的顶部内壁开设有孔槽，且孔槽的内壁通过螺钉连接有磁铁（3）。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的拖地擦拭机构，其特征在于，所述扫地机壳体（15）的两侧内壁通过螺栓连接有同一个水平放置的隔板（16），且隔板（16）位于伺服电机（17）的上方，所述隔板（16）的顶部外壁焊接有蓄电池保护壳（14），所述隔板（16）的顶部外壁通过螺栓连接有蓄电池（13），且蓄电池（13）位于蓄电池保护壳（14）的内部，所述扫地机壳体（15）的顶部内壁通过螺钉连接有电量检测芯片（36），且电量检测芯片（36）的型号为BQ27510,电量检测芯片（36）通过导线与蓄电池（13）相连接，所述扫地机壳体（15）底部四角外壁均焊接有安装块（21），且安装块（21）的底部外壁均通过螺栓连接有电动驱动轮（20），所述扫地机壳体（15）一侧顶部外壁开设有等距离分布的通风孔（27），且通风孔（27）位于隔板（16）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的拖地擦拭机构，其特征在于，所述扫地机壳体（15）的四周外壁均设置有防撞装置（33），所述防撞装置（33）包括连接杆（24），且连接杆（24）一侧外壁焊接有安装板（23），所述安装板（23）一侧外壁通过螺钉连接有两个水平放置的减震弹簧（22），且两个减震弹簧（22）的一侧外壁均通过螺钉连接有同一个橡胶头（32），所述扫地机壳体（15）一端外壁开设有安装槽，且安装槽的一侧外壁通过铰链连接有门板（26），所述门板（26）一端外壁焊接有把手（29），且把手（29）的圆周外壁套接有橡胶皮套。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的拖地擦拭机构，其特征在于，所述安装架（19）顶部外壁焊接有隔音壳体（18），且伺服电机（17）位于隔音壳体（18）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的拖地擦拭机构，其特征在于，所述扫地机壳体（15）的顶部外壁开设有等距离分布的开口，且开口的内壁均通过螺钉连接有开关（31）。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的拖地擦拭机构，其特征在于，所述扫地机壳体（15）的顶部一侧外壁通过螺钉连接有报警器（25）。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的拖地擦拭机构，其特征在于，所述扫地机壳体（15）的顶部外壁通过螺钉连接有液晶显示屏（28），且液晶显示屏（28）位于开关（31）和报警器（25）之间，报警器（25）通过信号线与电量检测芯片（36）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的拖地擦拭机构，其特征在于，所述扫地机壳体（15）的顶部外壁设置有插头（35），且插头（35）位于液晶显示屏（28）的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的拖地擦拭机构，其特征在于，所述固定板（2）的顶部外壁开设有开口（4），且开口（4）底部的磁铁（3）与电磁铁（7）吸引连接。

10.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的拖地擦拭机构，其特征在于，所述伺服电机（17）、电磁铁（7）、电控伸缩柱（9）和电动驱动轮（20）通过导线与开关（31）相连接。