[发明专利]一种门架式喷砂机器人

摘要

本发明公开了一种门架式喷砂机器人，包括桥架天车，桥架天车包括两个主架，两个所述主架的分别通过移动机构设置在导轨上，所述连接机构包括主动轮与从动轮，所述主动轮的一侧传动连接有第一伺服驱动装置；两个所述主架的顶端设有活动架小车，所述活动架小车包括车架，所述车架的底端两侧均与主架固定连接，所述车架的外壁上设有四个滑动块，其中一个所述滑动块的一侧连接有第二伺服驱动装置，所述第二伺服驱动装置包括第一伺服电机。本发明采用机器人替代人工喷砂作业，同时具有自动化、高效率、运行稳定、喷砂精度高、安全的益处，以及在艰苦环境中的不间断运作，造就了喷砂清理机器人大幅领先的工作效率。

主权项

1.一种门架式喷砂机器人，其特征在于：包括桥架天车(1)，桥架天车(1)包括两个主架(11)，两个所述主架(11)的分别通过移动机构(12)设置在导轨上，所述连接机构(12)包括主动轮(121)与从动轮(122)，所述主动轮(121)的一侧传动连接有第一伺服驱动装置(13)；两个所述主架(11)的顶端设有活动架小车(2)，所述活动架小车(2)包括车架(21)，所述车架(21)的底端两侧均与主架(11)固定连接，所述车架(21)的外壁上设有四个滑动块，其中一个所述滑动块的一侧连接有第二伺服驱动装置(22)，所述第二伺服驱动装置(22)包括第一伺服电机(221)，所述第一伺服电机(221)的一侧连接有第一减速器(222)，所述第一减速器(222)的输出端设有齿轮，所述齿轮与主架(11)两侧外壁上的齿轮齿条(223)相啮合；四个所述滑动块间连接有转台(3)，所述转台(3)顶端一侧设有旋转伺服驱动装置(32)，所述旋转伺服驱动装置(32)包括第二伺服电机(321)，所述第二伺服电机(321)的转头端连接有涡轮涡杆减速器(322)，所述涡轮涡杆减速器(322)的一端设有小齿轮(323)；所述转台(3)中部设有垂直伸缩臂(4)，所述垂直伸缩臂(4)的上部外壁上设有法兰盘，所述法兰盘的顶端固定有外齿转盘轴承(31)，所述外齿转盘轴承(31)的外侧与小齿轮(323)相啮合；所述垂直伸缩臂(4)的底端设有第一水平臂(5)，所述第一水平臂(5)的一侧连接有第二水平臂(6)，所述第二水平臂(6)的一侧连接有转动臂(7)，所述转动臂(7)的一侧设有喷嘴(8)。