[发明专利]一种车道线模拟方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201810621946.8 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108873896B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 申超 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种车道线模拟方法、装置及存储介质，该方法包括：获取激光雷达的点云信息；基于所述点云信息，确定符合墙壁特征的多组激光点；从所述多组激光点中每组分别确定一个车道线候选点；根据多个所述车道线候选点，模拟生成车辆周围的车道线。基于该方法，可以在车辆行进过程中，即使道路上未设置车道线或者车道线损坏无法辨认，也可以通过检测激光雷达所发出的激光，实时对车辆周围的车道线进行快速、准确模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 模拟 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车道线模拟方法，其特征在于，包括：获取激光雷达的点云信息；基于所述点云信息，确定符合墙壁特征的多组激光点；从所述多组激光点中每组分别确定一个车道线候选点；根据多个所述车道线候选点，模拟生成车辆周围的车道线。
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