[发明专利]用于追踪场景中的移动对象的系统及方法

摘要

公开了用于追踪场景中的移动对象的系统及方法。系统包括布置为捕获场景的第一部分的第一概览的第一概览单元和布置为捕获场景的第二部分的第二概览的第二概览单元，第一部分和第二部分可以部分重叠。系统还包括能够平移、倾斜及变焦的PTZ摄像头以对场景的第一或第二部分中的选择对象成像。第一及第二概览单元配置为对场景中的移动对象进行检测并定位，并将所述移动对象的位置数据传输给控制单元。控制单元配置为将所述位置数据用作输入，并确定是否可使用所述PTZ摄像头的单个视野来对两个以上可移动对象成像，以及发送指令给PTZ摄像头以采取第一变焦设置，并且移动到第一平移位置和第一倾斜位置以便同时对所述两个以上可移动对象成像。

主权项

1.一种用于追踪场景中的可移动对象的系统，包括：第一概览单元，所述第一概览单元布置为捕获场景的第一部分的第一概览；第二概览单元，所述第二概览单元布置为捕获场景的第二部分的第二概览，其中所述第一部分和所述第二部分可以部分重叠，以及PTZ摄像头，所述PTZ摄像头能够平移、倾斜及变焦，以便对所述场景的所述第一部分或所述第二部分中的选择对象进行成像，其中所述第一概览单元和所述第二概览单元配置为对所述场景中的移动对象进行检测和定位，并且将所述移动对象的位置数据传输给控制单元，其中所述控制单元配置为:将所述位置数据用作输入，并确定是否可以使用所述PTZ摄像头的单个视野对所述第一概览单元检测到的移动对象和所述第二概览单元检测到的移动对象进行成像，以及发送指令给所述PTZ摄像头，以采取第一变焦设置，并移动到第一平移位置和第一倾斜位置，以便同时对所述两个以上可移动对象进行成像。