[发明专利]用于追踪场景中的移动对象的系统及方法

权利要求书

1.一种用于追踪场景中的移动对象的系统，包括：

第一概览单元，所述第一概览单元布置为捕获场景的第一部分的第一概览；

第二概览单元，所述第二概览单元布置为捕获场景的第二部分的第二概览，以及

PTZ摄像头，所述PTZ摄像头能够平移、倾斜及变焦，以便对所述场景的所述第一部分或所述第二部分中的选择对象进行成像，

其中所述第一概览单元和所述第二概览单元配置为对所述场景中的移动对象进行检测和定位，并且将所述移动对象的位置数据传输给控制单元，

其中所述控制单元配置为:

将所述位置数据用作输入以导出具有由在所述第一概览单元检测到的移动对象和所述第二概览单元检测到的移动对象以及任意中间空间上方延伸的几何形状定义的位置和大小的超对象，并确定是否可以使用所述PTZ摄像头的单个视野对所述超对象进行成像，其中，当确定是否可以在所述PTZ摄像头的单个视野中对所述超对象进行成像时，所述控制单元利用所述PTZ摄像头的最小变焦级别或用户定义的光学变焦级别，以及

发送指令给所述PTZ摄像头，以采取第一变焦设置，并移动到第一平移位置和第一倾斜位置，以便对所述超对象进行成像。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述超对象具有中心点。

3.根据权利要求2所述的系统，其中使用所述超对象中包含的所述对象的大小和位置对所述超对象的所述中心点进行定义，并且其中所述控制单元配置为将所述PTZ摄像头导向到所述中心点。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一概览单元和所述第二概览单元将检测到的对象的位置数据连续地传输给所述控制单元，使得所述控制单元可以连续地对所述PTZ摄像头的平移、倾斜及变焦设置进行调整。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制单元布置为将所述场景中的三个以上对象定义为若干超对象，其中每个超对象包括至少两个对象。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述控制单元配置为根据包含但不限于下列项的群组中选择的一组准则来对所述若干超对象的优先化进行布置：每个超对象的大小应该相等或近似相等、每个对象应该形成一个且仅一个超对象的一部分、每个超对象应该与另一超对象共同具有至少一个对象、超对象的数目应该最小化、当前超对象与随后的超对象之间的距离应该最小化、具有较长存在期的超对象被认为更相关、位于排除区中的对象或超对象应该被忽略或具有低优先级、位于包含区中的对象或超对象应该具有较高的优先级，或上述项的组合。

7.根据权利要求5所述的系统，其中所述控制单元配置为布置电子巡更，使得所述控制单元控制所述PTZ摄像头按照设定的次序在现有的超对象之间移动。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述设定的次序基于所述超对象的优先级值来设置。

9.根据权利要求1所述的系统，其中每个概览单元配置为估计检测到的移动对象的大小。

10.根据权利要求1所述的系统，其中每个概览单元布置为确定检测到的移动对象的对象类别。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述概览单元中的一个或两个为概览摄像头、雷达单元或激光雷达单元。