[发明专利]用于追踪场景中的移动对象的系统及方法

说明书

公开了用于追踪场景中的移动对象的系统及方法。系统包括布置为捕获场景的第一部分的第一概览的第一概览单元和布置为捕获场景的第二部分的第二概览的第二概览单元，第一部分和第二部分可以部分重叠。系统还包括能够平移、倾斜及变焦的PTZ摄像头以对场景的第一或第二部分中的选择对象成像。第一及第二概览单元配置为对场景中的移动对象进行检测并定位，并将所述移动对象的位置数据传输给控制单元。控制单元配置为将所述位置数据用作输入，并确定是否可使用所述PTZ摄像头的单个视野来对两个以上可移动对象成像，以及发送指令给PTZ摄像头以采取第一变焦设置，并且移动到第一平移位置和第一倾斜位置以便同时对所述两个以上可移动对象成像。

技术领域

本发明涉及一种用于追踪场景中的移动对象的系统，并且涉及一种用于执行所述追踪的方法。

背景技术

监控摄像头被普遍用于对建筑物、道路、商店及各种其它地方进行监控。具体来讲，经常将摄像头用于监控场景，以允许自动检测或追踪形式为存在运动或存在具有特定类型的物体的事件。此类监控摄像头能够用于室内及室外。

接近本发明的背景，存在由具有宽视场的一个以上固定布置的摄像头和实现窄视场(具有提高的变焦)的平移-倾斜-变焦摄像头(PTZ摄像头)组成的摄像头布置。在使用此类摄像头布置时，操作者可以将固定布置的摄像头用作用于概览图像的输入，并且随后利用PTZ摄像头来获取位于该概览图像中(即位于成像的场景中)的特定对象的详细视图。用户可以点击概览图像中的位置，由此将PTZ摄像头移动到该特定位置。通过定义位置及大小(例如通过点击或拖动)，可以指定已在该概览图像中的期望的平移位置、倾斜位置和变焦设置。US2013/0162838中公开了此类系统。

具有上面描述的功能的系统的操作将需要从概览图像(其可以包括数个摄像头的视野)的坐标转换到用于PTZ摄像头的平移、倾斜及变焦参数。可以自动或手动地执行该校准，并且结果可以是一种可以将来自通常由静态布置的摄像头获取的概览图像的信息用于控制通常为PTZ摄像头的可移动摄像头的系统。在US5434617中找到此类系统的早期公开。

在将PTZ摄像头自动地引导到由概览摄像头检测到的对象的安装中，第二对象一进入概览场景就可能存在问题，因为不得不进行某种选择；例如，维持第一对象的视野作为默认情况，转移至第二对象作为默认情况，或开始两个对象之间的切换作为默认情况。

本发明涉及此技术领域中的改进，尤其是当追踪两个以上对象时。

发明内容

鉴于上述内容，因此本发明的目标是在追踪两个以上对象时提供有效和可靠的支持。根据本发明，这可以由一种用于追踪场景中的移动对象的系统提供。该系统包括布置为捕获场景的第一部分的第一概览的第一概览单元和布置为捕获场景的第二部分的第二概览的第二概览单元。第一部分和第二部分可以部分重叠。该系统另外包括PTZ摄像头，其能够平移、倾斜及变焦，以便对场景的第一部分或第二部分中的选择对象进行成像。第一概览单元和第二概览单元配置为对该场景中的移动对象进行检测和定位，并且将所述移动对象的位置数据传输给控制单元。控制单元配置为将所述位置数据用作输入，并确定是否可以使用PTZ摄像头的单个视野来对两个以上移动对象进行成像，以及发送指令给PTZ摄像头，以采取第一变焦设置并移动到第一平移位置和第一倾斜位置，以便对所述两个以上移动对象进行成像。在任一实施例中，第一对象可以由第一概览单元检测，而第二对象可以由第二概览单元检测。

根据本发明的系统将实现用于追踪较大场景中的两个以上对象的自动和优化支持。

在一个以上实施例中，在确定是否可以在单个视野中对两个以上可移动对象进行成像时，控制单元利用最小变焦级别或用户定义的变焦级别。最小变焦级别与可能用PTZ摄像头覆盖的最宽视场相对应。如果对象进一步分离，则不可能在单个PTZ视野中覆盖它们。在一些实施例中，使用最小变焦级别可能是不可取的，并且于是用户可以定义应该构成下限的变焦级别。一种原因可以是个体应该大得足以识别，号码牌应该大得足以读取，等等。