[发明专利]工业用机器人的手及工业用机器人

摘要

本发明提供一种工业用机器人的手，即使在对搬运时容易受到损伤的搬运对象进行搬运的情况下，也能够降低搬运对象在搬运时受到损伤的风险。手(3)具备由含有碳纤维的树脂形成的叉(18、19)和载置搬运对象(2)的树脂制的多个载置部件(21)。多个载置部件(21)在叉(18、19)的长度方向(X方向)上排列在叉(18、19)的、可载置搬运对象(2)的范围的整个区域内，并利用螺栓固定于叉(18、19)。载置部件(21)上形成的螺栓的配置孔的X方向的宽度比螺栓的外径宽。载置部件(21)的X方向的长度被设定为如下长度：即使手(3)的周围温度变动、叉(18、19)及载置部件(21)伸缩，在配置孔的X方向的侧面和螺栓之间也形成有间隙。

主权项

1.一种手，其为搬运搬运对象的工业用机器人的手，其特征在于，所述手具备：多根叉，所述多根叉形成为直线状；以及多个树脂制的载置部件，所述载置部件被固定于所述叉的上表面侧，并且载置所述搬运对象，所述叉由含有碳纤维的树脂形成，多个所述载置部件在所述叉的长度方向上排列在所述叉的、能载置所述搬运对象的范围的整个区域内，所述载置部件利用以在所述叉的长度方向上隔开间隔的状态配置的多个螺栓固定于所述叉，在所述载置部件上，以在所述叉的长度方向上隔开间隔的状态形成有配置所述螺栓的一部分的多个配置孔，在所述叉上，以在所述叉的长度方向上隔开间隔的状态形成有多个螺纹孔，所述螺纹孔供形成于所述螺栓的轴部的外螺纹拧入，多个所述配置孔中的至少一个所述配置孔的、所述叉的长度方向的宽度比所述螺栓的外径宽，当设所述叉的长度方向上的宽度比所述螺栓的外径宽的所述配置孔为第一配置孔时，所述叉的长度方向上的所述载置部件的长度被设定为如下长度：即使所述手的周围温度变动、所述叉及所述载置部件伸缩，在所述叉的长度方向上的所述第一配置孔的侧面和所述螺栓之间也形成有间隙。