[发明专利]工业用机器人的手及工业用机器人

权利要求书

1.一种手，其为搬运搬运对象的工业用机器人的手，其特征在于，

所述手具备：多根叉，所述多根叉形成为直线状；以及多个树脂制的载置部件，所述载置部件被固定于所述叉的上表面侧，并且载置所述搬运对象，

所述叉由含有碳纤维的树脂形成，

多个所述载置部件在所述叉的长度方向上排列在所述叉的、能载置所述搬运对象的范围的整个区域内，

所述载置部件利用以在所述叉的长度方向上隔开间隔的状态配置的多个螺栓固定于所述叉，

在所述载置部件上，以在所述叉的长度方向上隔开间隔的状态形成有配置所述螺栓的一部分的多个配置孔，

在所述叉上，以在所述叉的长度方向上隔开间隔的状态形成有多个螺纹孔，所述螺纹孔供形成于所述螺栓的轴部的外螺纹拧入，

多个所述配置孔中的至少一个所述配置孔的、所述叉的长度方向的宽度比所述螺栓的外径宽，

当设所述叉的长度方向上的宽度比所述螺栓的外径宽的所述配置孔为第一配置孔时，

所述叉的长度方向上的所述载置部件的长度被设定为如下长度：即使所述手的周围温度变动、所述叉及所述载置部件伸缩，在所述叉的长度方向上的所述第一配置孔的侧面和所述螺栓之间也形成有间隙。

2.根据权利要求1所述的手，其特征在于，

所述配置孔由配置所述螺栓的所述轴部的一部分的轴部配置孔和配置所述螺栓的头部的头部配置孔构成，

当设所述第一配置孔的所述轴部配置孔为第一轴部配置孔、所述第一配置孔的所述头部配置孔为第一头部配置孔时，

所述叉的长度方向上的所述第一轴部配置孔的宽度比所述螺栓的所述轴部的外径宽，

所述叉的长度方向上的所述第一头部配置孔的宽度比所述螺栓的所述头部的外径宽，

所述叉的长度方向上的所述载置部件的长度被设定为如下长度：即使所述手的周围温度变动、所述叉及所述载置部件伸缩，在所述叉的长度方向上的所述第一轴部配置孔的侧面和所述螺栓的所述轴部之间也形成有间隙，且在所述叉的长度方向上的所述第一头部配置孔的侧面和所述螺栓的所述头部之间也形成有间隙。

3.根据权利要求2所述的手，其特征在于，

所述第一轴部配置孔及所述第一头部配置孔形成为圆孔状，

所述第一轴部配置孔的内径比所述螺栓的所述轴部的外径大，

所述第一头部配置孔的内径比所述螺栓的所述头部的外径大。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的手，其特征在于，

所述载置部件利用以在所述叉的长度方向上隔开间隔的状态配置的两根所述螺栓固定于所述叉，

在所述载置部件上，以在所述叉的长度方向上隔开间隔的状态形成有两个所述第一配置孔。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的手，其特征在于，

从上下方向观察时所述载置部件的外形形成为以所述叉的长度方向为长边方向的大致长方形状。

6.一种工业用机器人，其特征在于，具备：

权利要求1～5中任一项所述的手；

前端侧供所述手能转动地连接的臂；以及

能转动地连接所述臂的基端侧的主体部。