[发明专利]一种转向节和轴承自动装配工作站在审
| 申请号： | 201810607107.0 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN108817918A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张新亮 | 申请（专利权）人： | 重庆工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 穆祥维 |
| 地址： | 401120 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向节和轴承自动装配工作站,其特征在于：包括轴承上料装置(1)、转动工作台(2)、轴承抓取机械手(3)、涂油装置(4)、轴承压装装置(5)及多个工位(6)；所述多个工位(6)沿周向设置在所述转动工作台(2)上，所轴承抓取机械手(3)、涂油装置(4)、轴承压装装置(5)依次沿所述转动工作台(2)的转动方向设置；所述转动工作台(2)能够间歇转动，使一个或多个所述工位(6)依次在所述轴承抓取机械手(3)、涂油装置(4)、轴承压装装置(5)的各自工作区间歇驻留。本发明可自动实现轴承上料及使其与转向节装配，在整个装配过程中无需人工参与，有着生产效率高、人工成本低等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 轴承 转动工作台 轴承压装装置 抓取机械手 涂油装置 转向节 工位 自动装配 工作站 轴承上料装置 方向设置 间歇转动 人工参与 人工成本 生产效率 周向设置 装配过程 自动实现 驻留 转动 装配 | ||
【主权项】：
1.一种转向节和轴承自动装配工作站,其特征在于：包括轴承上料装置(1)、转动工作台(2)、轴承抓取机械手(3)、涂油装置(4)、轴承压装装置(5)及多个工位(6)；所述多个工位(6)沿周向设置在所述转动工作台(2)上，所轴承抓取机械手(3)、涂油装置(4)、轴承压装装置(5)依次沿所述转动工作台(2)的转动方向设置；所述转动工作台(2)能够间歇转动，使一个或多个所述工位(6)依次在所述轴承抓取机械手(3)、涂油装置(4)、轴承压装装置(5)的各自工作区间歇驻留；所述轴承上料装置(1)用于将轴承(N)运输到定点位置；所述轴承抓取机械手(2)用于上述定点位置的轴承(N)抓取带走后再预装入转运至位于其工作区内所述工位(6)上的转向节(M)内；所述涂油装置(4)用于转运至位于其工作区内所述工位(6)上的转向节(M)或/和轴承(N)涂油；所述轴承压装装置(5)用于转运至位于其工作区内所述工位(6)上的转向节(M)和轴承(N)进行压装。
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