[发明专利]一种转向节和轴承自动装配工作站

说明书

本发明公开了一种转向节和轴承自动装配工作站,其特征在于：包括轴承上料装置(1)、转动工作台(2)、轴承抓取机械手(3)、涂油装置(4)、轴承压装装置(5)及多个工位(6)；所述多个工位(6)沿周向设置在所述转动工作台(2)上，所轴承抓取机械手(3)、涂油装置(4)、轴承压装装置(5)依次沿所述转动工作台(2)的转动方向设置；所述转动工作台(2)能够间歇转动，使一个或多个所述工位(6)依次在所述轴承抓取机械手(3)、涂油装置(4)、轴承压装装置(5)的各自工作区间歇驻留。本发明可自动实现轴承上料及使其与转向节装配，在整个装配过程中无需人工参与，有着生产效率高、人工成本低等特点。

技术领域

本发明属于一种转向节和轴承自动装配工作站。

背景技术

参见图13，其为现有的一种转向节(M)，该转向节(M)的轴承孔(M-1)内装配有轴承(N)。

而在现有装配时，该转向节(M)和轴承(N)之间装配仍然需要人工上料，人工涂油，存在生产效率低，人工成本高，劳动强度大，存在人为操作误差，因此非常不利于自动化生产。

发明内容

鉴于现有技术中的一个或多个上述缺陷,本发明提供了一种转向节和轴承自动装配工作站。

为实现上述目的,本发明提供了一种转向节和轴承自动装配工作站,其特征在于：包括轴承上料装置(1)、转动工作台(2)、轴承抓取机械手(3)、涂油装置(4)、轴承压装装置(5)及多个工位(6)；所述多个工位(6)沿周向设置在所述转动工作台(2)上，所轴承抓取机械手(3)、涂油装置(4)、轴承压装装置(5)依次沿所述转动工作台(2)的转动方向设置；所述转动工作台(2)能够间歇转动，使一个或多个所述工位(6)依次在所述轴承抓取机械手(3)、涂油装置(4)、轴承压装装置(5)的各自工作区间歇驻留；所述轴承上料装置(1)用于将轴承(N)运输到定点位置；所述轴承抓取机械手(2)用于上述定点位置的轴承(N)抓取带走后再预装入转运至位于其工作区内所述工位(6)上的转向节(M)内；所述涂油装置(4)用于转运至位于其工作区内所述工位(6)上的转向节(M)或/和轴承(N)涂油；所述轴承压装装置(5)用于转运至位于其工作区内所述工位(6)上的转向节(M)和轴承(N)进行压装。

采用上述方案在工作时：所述轴承上料装置(1)将轴承(N)运输到定点位置；所述轴承抓取机械手(2)将已被该轴承上料装置(1)运输到上述定点位置的轴承(N)抓取带走后再预装入转运至位于其工作区内所述工位(6)上的转向节(M)内；所述涂油装置(4)将转运至位于其工作区内所述工位(6)上的转向节(M)或/和轴承(N)涂油；所述轴承压装装置(5)将转运至位于其工作区内所述工位(6)上的转向节(M)和轴承(N)进行压装，因此可自动实现轴承上料、涂油及使其与转向节装配，在整个装配过程中无需人工参与，有着生产效率高、人工成本低等特点；同时可避免人工操作而导致的人为误差。其中该上轴承上料装置(1)、轴承抓取机械手(3)、涂油装置(4)及轴承压装装置(5)可依次按顺序执行工作；另外该上轴承上料装置(1)、轴承抓取机械手(3)、涂油装置(4)及轴承压装装置(5)还可采用同时工作，以大大降低生产时间。

作为优选，所述轴承上料装置(1)包括皮带运输机(1-1)、链板运输机(1-2)；该皮带运输机(1-1)出料端通过引料板(1-3)与该链板运输机(1-2)进料端相接，该链板运输机(1-2)运输工作面的两侧分别设有两个轴承侧挡(1-21)，该两个轴承侧挡(1-21)平行间隔设置且形成一轴承通过槽道(1-22)，该轴承通过槽道(1-22)槽宽与轴承(N)直径相匹配。该皮带运输机(1-1)的传送皮带上可放置大量的轴承(N)，并经该皮带运输机(1-1)朝向出料端运输且经该引料板(1-3)引送于链板运输机(1-2)进料端上，而该链板运输机(1-2)可将轴承(N)朝向待所述轴承抓取机械手(2)抓取的定点位置自动运输，由于该轴承通过槽道(1-22)槽宽与轴承(N)直径相匹配，因此在该链板运输机(1-2)运输时，该轴承通过槽道(1-22)内的轴承(N)为单个依次运输，以利于轴承抓取机械手(2)单个抓取且确保位置精确。