[发明专利]一种转向节和轴承自动装配工作站

权利要求书

1.一种转向节和轴承自动装配工作站,其特征在于：包括轴承上料装置(1)、转动工作台(2)、轴承抓取机械手(3)、涂油装置(4)、轴承压装装置(5)及多个工位(6)；

所述多个工位(6)沿周向设置在所述转动工作台(2)上，所轴承抓取机械手(3)、涂油装置(4)、轴承压装装置(5)依次沿所述转动工作台(2)的转动方向设置；

所述转动工作台(2)能够间歇转动，使一个或多个所述工位(6)依次在所述轴承抓取机械手(3)、涂油装置(4)、轴承压装装置(5)的各自工作区间歇驻留；

所述轴承上料装置(1)用于将轴承(N)运输到定点位置；

所述轴承抓取机械手(2)用于上述定点位置的轴承(N)抓取带走后再预装入转运至位于其工作区内所述工位(6)上的转向节(M)内；

所述涂油装置(4)用于转运至位于其工作区内所述工位(6)上的转向节(M)或/和轴承(N)涂油；

所述轴承压装装置(5)用于转运至位于其工作区内所述工位(6)上的转向节(M)和轴承(N)进行压装。

2.如权利要求1所述的一种转向节和轴承自动装配工作站,其特征在于：所述轴承上料装置(1)包括皮带运输机(1-1)、链板运输机(1-2)；该皮带运输机(1-1)出料端通过引料板(1-3)与该链板运输机(1-2)进料端相接，该链板运输机(1-2)运输工作面的两侧分别设有两个轴承侧挡(1-21)，该两个轴承侧挡(1-21)平行间隔设置且形成一轴承通过槽道(1-22)，该轴承通过槽道(1-22)槽宽与轴承(N)直径相匹配。

3.如权利要求1所述的一种转向节和轴承自动装配工作站,其特征在于：所述转动工作台(2)包括转盘(2-1)、电机(2-2)、同步带传动组件(2-3)及间歇分割器(2-4)；该电机(2-2)输出端通过所述同步带传动组件(2-3)与所述间歇分割器(2-4)输入端连接，所述间歇分割器(2-4)输出端与所述转盘(2-1)连接。

4.如权利要求3所述的一种转向节和轴承自动装配工作站,其特征在于：所述电机(2-2)采用减速电机。

5.如权利要求3所述的一种转向节和轴承自动装配工作站,其特征在于：所述工位(6)具有一个夹具(6-1)；

该夹具(6-1)包括万向节定位台(6-11)和轴承定位芯轴(6-12)，该轴承定位芯轴(6-12)位于该轴承定位芯轴(6-11)上方且与该万向节定位台(6-11)同心固接，该万向节定位台(6-11)固设于该转盘(2-1)上，该轴承定位芯轴(6-12)上端内设有中心孔(6-121)，该轴承定位芯轴(6-12)外侧壁上设有通入所述中心孔(6-121)内的多个径向孔(6-122)，且多个径向孔(6-121)为沿所述轴承定位芯轴(6-12)周向分布。

6.如权利要求1-5中任一项所述的一种转向节和轴承自动装配工作站,其特征在于：所述轴承抓取机械手(3)包括机械手支架(3-1)、水平导轨(3-2)、无杆气缸(3-3)、滑座(3-4)、轴承升降缸(3-5)、摆动气爪(3-6)及两个轴承夹臂(3-7)；该水平导轨(3-2)固设于机械手支架(3-1)上，该滑座(3-4)与所述水平导轨(3-2)滑动连接，该无杆气缸与滑座(3-4)连接且用于驱动该滑座(3-4)滑动，该轴承升降缸(3-5)安装于该滑座(3-4)上，该摆动气爪(3-6)安装于该升降缸(3-5)输出端上，该两个轴承夹臂(3-7)分别安装于所述摆动气爪(3-6)的两个夹爪上。

7.如权利要求1-6中任一项所述的一种转向节和轴承自动装配工作站,其特征在于：所述涂油装置(4)包括涂油支架(4-1)、涂油升降缸(4-2)、喷油嘴(4-3)及遮盖(4-4)，该涂油升降缸(4-2)安装于该涂油支架(4-1)上，该喷油嘴(4-3)安装于该涂油升降缸(4-2)输出端上，该遮盖(4-4)罩设于该喷油嘴(4-3)上方。