[发明专利]一种机器人智能上料装置

摘要

本发明揭示了一种机器人智能上料装置，包括控制系统、均与控制系统相连接并受控制系统控制的工件放置机构、机器人、工件中转机构、工件搬运机构及双位缓存机构，工件放置机构与工件中转机构均与机器人相配合，并通过工件搬运机构及双位缓存机构将工件依次上料至主线；本发明中采用多工位集成设计方式，实现高速、准确的同步配对上料需求，可保证优异的的逻辑关系，且自动化程度高，具有很强的实用性。

主权项

1.一种机器人智能上料装置，设置有可移动框式支架，其特征在于：包括控制系统、均与控制系统相连接并受控制系统控制的工件放置机构、机器人、工件中转机构、工件搬运机构及双位缓存机构；机器人设置在可移动框式支架内，包括机器人本体、机器人机械臂及位于机器人机械臂末端的夹取组件；工件放置机构设置在可移动框式支架内并位于机器人的一侧，工件放置机构包括移动平台、位于移动平台上的移动小车、以及设置在移动小车上的多个料框；工件中转机构、工件搬运机构及双位缓存机构均位于机器人的另一侧且位于支架外侧，工件中转机构与双位缓存机构均设置在工件搬运机构的活动范围内，工件中转机构的工件通过工件搬运机构将工件移送至双位缓存机构；工件中转机构包括旋转平台及与旋转平台相连接的驱动组件；工件搬运机构包括支撑架、设置在支撑架上的气缸组件；双位缓存机构包括分料组件、分料升降组件及落料组件，落料组件设置在分料组件与分料升降组件之间，分料组件通过落料组件与分料升降组件相连接。