[发明专利]一种机器人智能上料装置

说明书

本发明揭示了一种机器人智能上料装置，包括控制系统、均与控制系统相连接并受控制系统控制的工件放置机构、机器人、工件中转机构、工件搬运机构及双位缓存机构，工件放置机构与工件中转机构均与机器人相配合，并通过工件搬运机构及双位缓存机构将工件依次上料至主线；本发明中采用多工位集成设计方式，实现高速、准确的同步配对上料需求，可保证优异的的逻辑关系，且自动化程度高，具有很强的实用性。

技术领域

本发明涉及一种上料装置，尤其涉及一种机器人智能上料装置，属于工业机械技术领域。

背景技术

随着工业自动化的发展，人们对于设备的要求越来越高，希望能够通过对设备的改进与创新来提高设备的工作效率，减少工作时间，提高使用效率，使之发挥出最大的价值。随着科技的发展，自动化机械已经发展到相当成熟阶段，能够大大降低劳动强度，机器人作为自动化机械中十分重要的组成部分，它随着自动化机械的发展也有了很大的发展，并且应用越来越广泛。

机器人上料是指在工件输送至主线前，需要机器人配合完成上料的多个工作环节，取代人工而完成的工件自动上料，主要适应的对象大多为大批量重复性强或者是工件质量较大以及工作环境较恶劣的情况下使用。机器人上料具有定位精确，生产质量稳定，减少工件的损耗，工作节拍可调整，运行可靠平稳，维修方便等诸多特点，同时可减低劳动强度。

虽然目前市场上出现的机器人数量及种类十分繁多，但是大多数的机器人在使用时不够轻便灵活，完成一个上料工作任务时往往需要进行很多步骤，不仅使用麻烦，而且耗费了时间增加了时间成本，而且降低了工作效率。

综上所述，如何提供一种机器人智能上料装置，通过不同装置及控制方式的实施，达到工件高速准确的同步上料的作用，就本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的上述缺陷，可满足高速、准确的同步配对上料需求，并保证优异的的逻辑关系。

本发明的技术解决方案是：

一种机器人智能上料装置，设置有可移动框式支架，包括控制系统、均与控制系统相连接并受控制系统控制的工件放置机构、机器人、工件中转机构、工件搬运机构及双位缓存机构；

机器人设置在可移动框式支架内，包括机器人本体、机器人机械臂及位于机器人机械臂末端的夹取组件；

工件放置机构设置在可移动框式支架内并位于机器人的一侧，工件放置机构包括移动平台、位于移动平台上的移动小车、以及设置在移动小车上的多个料框；

工件中转机构、工件搬运机构及双位缓存机构均位于机器人的另一侧且位于支架外侧，工件中转机构与双位缓存机构均设置在工件搬运机构的活动范围内，工件中转机构的工件通过工件搬运机构将工件移送至双位缓存机构；

工件中转机构包括旋转平台及与旋转平台相连接的驱动组件；工件搬运机构包括支撑架、设置在支撑架上的气缸组件；双位缓存机构包括分料组件、分料升降组件及落料组件，落料组件设置在分料组件与分料升降组件之间，分料组件通过落料组件与分料升降组件相连接；

所述移动平台上设置有用于放置所述料框或取下所述料框的第一工位与第三工位，以及用于取出所述料框中工件的第二工位，第一工位、第二工位与第三工位依次相连通，第二工位设置在第一工位与第三工位之间；

所述分料组件包括多层第二承托架，第二连接架及第二分料气缸，多层第二承托架固定连接在第二连接架的内部，且多层第二承托架在水平面上的投影相重合，第二分料气缸设置在第二连接架的一侧外部；每层第二承托架均包括两个相互平行设置的第二承托杆；

第二连接架的一侧内部设置有多组用于固定第二承托杆的第二连接孔，第二连接架的另一侧设置有多组第二通孔，每组第二连接孔均包括两个第二连接孔，每组第二通孔均包括两个第二通孔，第二连接孔与第二通孔的数量与位置均与第二承托杆的数量与位置相适应；