[发明专利]一种无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置有效
| 申请号： | 201810606044.7 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108895157B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 殷国栋;刘帅鹏;王金湘;庄伟超;王晓龙;张宁;耿可可;吴丛磊;朱卫刚;薛培林;叶建伟 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | F16H59/04 | 分类号： | F16H59/04;F16H61/32 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐尔东 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置，包括安装在拖拉机座椅下方的纵向驱动装置以及安装在拖拉机右侧挡泥板侧面的横向驱动装置；纵向驱动装置包括套设在挡杆上的纵向矩形换挡框和纵向电动推杆，纵向矩形换挡框通过螺栓与纵向电动推杆自由端固联；横向驱动装置包括套设在挡杆上的横向矩形换挡框和横向电动推杆，横向矩形换挡框通过螺栓与横向电动推杆自由端固联；在纵向电动推杆自由端和横向电动推杆自由端上分别连接线性位移传感器自由端；纵向矩形换挡框与横向矩形换挡框由下至上且相互垂直套设在挡杆上；本发明实现了无人驾驶拖拉机自动换挡精确控制，稳定可靠，安装方便，不改变拖拉机原有结构，具有通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 拖拉机 自动 换挡 通用 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置，其特征在于：包括安装在拖拉机座椅下方的纵向驱动装置以及安装在拖拉机右侧挡泥板侧面的横向驱动装置；前述的纵向驱动装置包括套设在挡杆上的纵向矩形换挡框和纵向电动推杆，纵向矩形换挡框通过螺栓与纵向电动推杆自由端固联；前述的横向驱动装置包括套设在挡杆上的横向矩形换挡框和横向电动推杆，横向矩形换挡框通过螺栓与横向电动推杆自由端固联；在纵向电动推杆自由端和横向电动推杆自由端上分别连接线性位移传感器自由端，从而保证电动推杆自由端与线性位移传感器自由端同步运动；前述的纵向矩形换挡框与横向矩形换挡框由下至上且相互垂直套设在挡杆上。
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