[发明专利]一种无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置

权利要求书

1.一种无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置，其特征在于：包括安装在拖拉机座椅下方的纵向驱动装置以及安装在拖拉机右侧挡泥板侧面的横向驱动装置；

前述的纵向驱动装置包括套设在挡杆上的纵向矩形换挡框和纵向电动推杆，纵向矩形换挡框通过螺栓与纵向电动推杆自由端固联；

前述的横向驱动装置包括套设在挡杆上的横向矩形换挡框和横向电动推杆，横向矩形换挡框通过螺栓与横向电动推杆自由端固联；

在纵向电动推杆自由端和横向电动推杆自由端上分别连接线性位移传感器自由端，从而保证电动推杆自由端与线性位移传感器自由端同步运动；

前述的纵向矩形换挡框与横向矩形换挡框由下至上且相互垂直套设在挡杆上；

在纵向电动推杆上套设纵向抱箍，纵向连杆的一端固定在纵向抱箍上，其另一端安装在纵向推杆支架上，在纵向电动推杆的末端同时安装另一个纵向推杆支架；

在横向电动推杆上套设横向抱箍，横向连杆的一端固定在横向抱箍上，其另一端安装在横向推杆支架上，在横向电动推杆的末端同时安装另一个横向推杆支架；

前述的纵向矩形换挡框与横向矩形换挡框的工作面均为柱面，两者与挡杆之间有间隙，确保纵向矩形换挡框、横向矩形换挡框与档杆的保持点接触，两者与档杆之间有间隙，用来防止换挡过程中因档杆倾斜而引起干涉。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置，其特征在于：纵向线性位移传感器自由端通过塞打螺丝与纵向电动推杆自由端连接，其对应的线性位移传感器紧固在纵向抱箍上；

横向线性位移传感器自由端通过塞打螺丝与横向电动推杆自由端连接，其对应的线性位移传感器紧固在横向抱箍上。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置，其特征在于：在纵向抱箍和横向抱箍上分别开设安装孔，线性位移传感器通过顶丝和锁定螺母分别固定在纵向抱箍和横向抱箍的安装孔内；线性位移传感器自由端通过塞打螺丝分别与纵向电动推杆自由端、横向电动推杆自由端连接；布设在纵向抱箍上的线性位移传感器与纵向电动推杆平行设置，布设在横向抱箍上的线性位移传感器与横向电动推杆平行设置。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置，其特征在于：纵向矩形换挡框、横向矩形换挡框分别通过内六角螺栓与纵向电动推杆自由端、横向电动推杆自由端紧固。