[发明专利]一种异形工件的抓取机构在审
| 申请号： | 201810605737.4 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108792610A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 应志鹏;刘红英;李书明 | 申请（专利权）人： | 安吉欧也钣金科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人： | 郑双根 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种异形工件的抓取机构，包括工作架(1)，所述工作架(1)的顶面设有驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的活塞杆穿过工作架(1)连接有第一升降板(12)，第一升降板(12)的下方通过连接柱(22)连接有第二升降板(23)，所述第一升降板(12)的底面对称设有第一吸取装置(3)和第二吸取装置(31)。本发明既具有不易损毁工件的特点，又具有对吸附异形工件的吸附稳定性、牢固性佳，工件不易掉落的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 升降板 异形工件 工作架 驱动气缸 吸取装置 抓取机构 吸附 牢固性佳 活塞杆 连接柱 面对称 掉落 顶面 损毁 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种异形工件的抓取机构，其特征在于：包括工作架(1)，所述工作架(1)的顶面设有驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的活塞杆穿过工作架(1)连接有第一升降板(12)，第一升降板(12)的下方通过连接柱(22)连接有第二升降板(23)，所述第一升降板(12)的底面对称设有第一吸取装置(3)和第二吸取装置(31)。
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