[发明专利]一种异形工件的抓取机构

权利要求书

1.一种异形工件的抓取机构，其特征在于：包括工作架(1)，所述工作架(1)的顶面设有驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的活塞杆穿过工作架(1)连接有第一升降板(12)，第一升降板(12)的下方通过连接柱(22)连接有第二升降板(23)，所述第一升降板(12)的底面对称设有第一吸取装置(3)和第二吸取装置(31)。

2.根据权利要求1所述的一种异形工件的抓取机构，其特征在于：所述第一吸取装置(3)和第二吸取装置(31)均包括升降电缸(32)，所述升降电缸(32)固定在第一升降板(12)上，所述第二升降板(23)上通过轴承穿设有滚珠花键(34)，升降电缸(32)的活塞杆通过连接板(33)与滚珠花键(34)的上端连接，滚珠花键(34)的下端设有吸取板(35)，所述吸取板(35)上设有若干吸取头(36)。

3.根据权利要求2所述的一种异形工件的抓取机构，其特征在于：所述第一吸取装置(3)和第二吸取装置(31)还包括旋转电机(41)，所述旋转电机(41)固定在第二升降板(23)上，旋转电机(41)的转轴上设有主动齿轮(42)，所述滚珠花键(34)上的上端与连接板(33)转动连接，所述滚珠花键(34)的外筒上设有被动齿轮(43)，所述主动齿轮(42)通过传动链条(44)与被动齿轮(43)连接。

4.根据权利要求3所述的一种异形工件的抓取机构，其特征在于：所述连接板(33)的底面设有连接孔，所述连接孔的内壁上设有环形槽，所述滚珠花键(34)的上端设有旋转圆盘(341)，所述滚珠花键(34)伸入连接孔内并使旋转圆盘(341)与环形槽配合连接。

5.根据权利要求2所述的一种异形工件的抓取机构，其特征在于：所述第一升降板(12)的底面中心设有滑动座(51)，所述滑动座(51)的两侧面均设有滑动槽(52)，所述滑动槽(52)的两侧面均设有限位槽(53)，两个连接板(33)上均设有滑块(54)，两个滑块(54)与滑动槽(52)纵向滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种异形工件的抓取机构，其特征在于：所述吸取板(35)上设有分别位于滚珠花键(34)的两侧的长型孔(61)，所述吸取头(36)包括连接杆(62)，所述连接杆(62)穿过长型孔(61)，所述连接杆(62)通过螺母(63)与吸取板(35)连接，所述连接杆(62)的下端可拆卸连接有吸盘(64)，所述吸盘(64)内设有磁块(65)，吸盘(64)采用硅胶材料。