[发明专利]一种异形工件的抓取机构

说明书

本发明公开了一种异形工件的抓取机构，包括工作架(1)，所述工作架(1)的顶面设有驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的活塞杆穿过工作架(1)连接有第一升降板(12)，第一升降板(12)的下方通过连接柱(22)连接有第二升降板(23)，所述第一升降板(12)的底面对称设有第一吸取装置(3)和第二吸取装置(31)。本发明既具有不易损毁工件的特点，又具有对吸附异形工件的吸附稳定性、牢固性佳，工件不易掉落的特点。

技术领域

本发明涉及一种工件的抓取机构，特别是一种异形工件的抓取机构。

背景技术

在金属工件的制造过程中，常常需要将工件从某一操作平台转移到另一操作平台进行另一操作，而在此过程中，抓取机构起到重要的作用，抓取机构用来将工件从某一操作平台抓取，然后转换位置，将工件放入到另一操作平台。对于一些工件，特别是精密性工件，若采用卡爪结构的装置来抓取，容易损坏工件，若是采用吸取结构的装置来抓取，对于一些异形工件，特别是表面凹凸不平或者台阶状的工件，吸盘不能完全、平整地吸附在工件的表面，吸盘与工件之间容易产生空隙，导致吸附稳定性、牢固性不够理想，工件容易掉落。因此，现有的卡爪结构的抓取机构存在容易损毁工件的问题，现有的吸取结构的抓取机构存在对于异形工件的吸附稳定性、牢固性不够理想、工件容易掉落的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种异形工件的抓取机构。本发明既具有不易损毁工件的特点，又具有对吸附异形工件的吸附稳定性、牢固性佳，工件不易掉落的特点。

本发明的技术方案：一种异形工件的抓取机构，包括工作架，所述工作架的顶面设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆穿过工作架连接有第一升降板，第一升降板的下方通过连接柱连接有第二升降板，所述第一升降板的底面对称设有第一吸取装置和第二吸取装置。

前述的异形工件的抓取机构中，所述第一吸取装置和第二吸取装置均包括升降电缸，所述升降电缸固定在第一升降板上，所述第二升降板上通过轴承穿设有滚珠花键，升降电缸的活塞杆通过连接板与滚珠花键的上端连接，滚珠花键的下端设有吸取板，所述吸取板上设有若干吸取头。

前述的异形工件的抓取机构中，所述第一吸取装置和第二吸取装置还包括旋转电机，所述旋转电机固定在第二升降板上，旋转电机的转轴上设有主动齿轮，所述滚珠花键上的上端与连接板转动连接，所述滚珠花键的外筒上设有被动齿轮，所述主动齿轮通过传动链条与被动齿轮连接。

前述的异形工件的抓取机构中，所述连接板的底面设有连接孔，所述连接孔的内壁上设有环形槽，所述滚珠花键的上端设有旋转圆盘，所述滚珠花键伸入连接孔内并使旋转圆盘与环形槽配合连接。

前述的异形工件的抓取机构中，所述第一升降板的底面中心设有滑动座，所述滑动座的两侧面均设有滑动槽，所述滑动槽的两侧面均设有限位槽，两个连接板上均设有滑块，两个滑块与滑动槽纵向滑动连接。

前述的异形工件的抓取机构中，所述吸取板上设有分别位于滚珠花键的两侧的长型孔，所述吸取头包括连接杆，所述连接杆穿过长型孔，所述连接杆通过螺母与吸取板连接，所述连接杆的下端可拆卸连接有吸盘，所述吸盘内设有磁块，吸盘采用硅胶材料。

与现有技术相比，本发明通过采用第一吸取装置和第二吸取装置分别对异形工件不同高度的表面进行吸附，可以通过旋转电机带动滚珠花键转动，调整吸附板和吸附头的位置，以及沿着长型孔调整吸取头在吸取板上的位置，从而改变对工件的吸附位置，使吸取头位于工件的平整表面，不会使吸取头与工件之间产生空隙，从而稳定吸附异型工件，牢固性佳，工件不易掉落，且采用硅胶材料制成的吸盘，不与工件直接硬性接触，对工件的压迫力小，不会对工件造成损伤，不易损毁工件。本发明既具有不易损毁工件的特点，又具有对吸附异形工件的吸附稳定性、牢固性佳，工件不易掉落的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是第一吸取装置的结构示意图；