[发明专利]自动排花系统和自动排花方法

摘要

本发明公开了一种自动排花系统和自动排花方法，其中自动排花系统主要通过在所述汇总输送的输送方向上间隔布置所述纱筒抓取机构，在汇总输送带移动的过程中，沿所述输送方向上的所述纱筒抓取机构依次运转，将对应的单色纱筒输送带上的纱筒按照预定位置放置到所述汇总输送带上。当所有纱筒抓取机构均完成对应纱筒的放置后，在所述汇总输送带上形成纱筒阵列，所述上纱机械手将所述纱筒阵列按照预定位置转移到所述中转架上。通过采用上述自动排花系统，实现排花过程中的批量处理，从而提高了排花效率。

主权项

1.一种自动排花系统，其特征在于，包括汇总输送带、多个单色纱筒输送带和多个纱筒抓取机构，所述汇总输送带的一端设有用于放置纱筒的中转架，所述汇总输送带沿靠近所述中转架的方向输送，各个纱筒抓取机构沿所述汇总输送带的输送方向间隔分布，所述单色纱筒输送带与所述纱筒抓取机构一一对应，沿所述汇总输送带的输送方向各个纱筒抓取机构能够依次运作，将对应的单色纱筒输送带上的纱筒按照预定位置放置到所述汇总输送带上，最终形成纱筒阵列，所述中转架与最靠近所述中转架的纱筒抓取机构之间设有上纱机械手，用于将所述纱筒阵列转移到所述中转架上。