[发明专利]自动排花系统和自动排花方法

说明书

本发明公开了一种自动排花系统和自动排花方法，其中自动排花系统主要通过在所述汇总输送的输送方向上间隔布置所述纱筒抓取机构，在汇总输送带移动的过程中，沿所述输送方向上的所述纱筒抓取机构依次运转，将对应的单色纱筒输送带上的纱筒按照预定位置放置到所述汇总输送带上。当所有纱筒抓取机构均完成对应纱筒的放置后，在所述汇总输送带上形成纱筒阵列，所述上纱机械手将所述纱筒阵列按照预定位置转移到所述中转架上。通过采用上述自动排花系统，实现排花过程中的批量处理，从而提高了排花效率。

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种自动排花系统和自动排花方法。

背景技术

随着纺织行业的发展，产品的颜色和款式越来越丰富。在制造多种颜色混合编织的产品时，需要采用不同颜色的纱筒来完成编织过程。而花色款式不同，对于不同颜色纱筒的需求不同，在各个编织步骤中所选用的纱筒颜色有所区别。在传统纺织行业，通过人力去将所需不同颜色的纱筒放置在对应的纱架上，以满足后续编织加工需要。但是这样的方式一方面效率较低，另一方面基于作业环境中粉尘较大，对工作人员的身体健康有较大影响。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动排花系统和自动排花方法，以提高排花效率。

其技术方案如下：

一种自动排花系统，包括汇总输送带、多个单色纱筒输送带和多个纱筒抓取机构，所述汇总输送带的一端设有用于放置纱筒的中转架，所述汇总输送带沿靠近所述中转架的方向输送，各个纱筒抓取机构沿所述汇总输送带的输送方向间隔分布，所述单色纱筒输送带与所述纱筒抓取机构一一对应，沿所述汇总输送带的输送方向各个纱筒抓取机构能够依次运作，将对应的单色纱筒输送带上的纱筒按照预定位置放置到所述汇总输送带上，最终形成纱筒阵列，所述中转架与最靠近所述中转架的纱筒抓取机构之间设有上纱机械手，用于将所述纱筒阵列转移到所述中转架上。

上述方案提供了一种自动排花系统，使用过程中，根据排花需求，在所述多个单色纱筒输送带上放置待抓取的纱筒，然后沿所述汇总输送带输送的方向上各个纱筒抓取机构依次运转，将对应的单色纱筒输送带上的纱筒放置在汇总输送带的预定位置上，最终形成纱筒阵列。然后利用所述上纱机械手按照预定位置将所述纱筒阵列转移到所述中转架上，以备后续使用。在汇总输送带移动的过程中则依次完成了纱筒阵列中各个颜色纱筒的摆放，实现排花过程的批量化，提高了排花效率，也保障了精准性。

进一步地，所述中转架包括底座和转动连接在所述底座上的支撑架，所述支撑架的一个侧面设有由多个落纱杆间隔分布组成的第一放置阵列，所述支撑架的另一侧面设有由多个落纱杆间隔分布组成的第二放置阵列，所述支撑架能够相对于所述底座做水平方向上的180°旋转。

进一步地，所述上纱机械手包括由多个抓取夹具间隔分布组成的抓取阵列，所述抓取阵列与所述纱筒阵列对应，所述汇总输送带上间隔设有多个定位桩，用于汇总输送带上纱筒的定位。

进一步地，所述抓取阵列包括两排抓取夹具，所述抓取阵列与所述第一放置阵列或第二放置阵列中相邻的两排落纱杆对应。

进一步地，多个单色纱筒输送带并排间隔设置在所述汇总输送带的一侧，所述单色纱筒输送带的输出端与所述汇总输送带相对，所述纱筒抓取机构包括支撑滑轨和滑动连接在所述支撑滑轨上的抓取夹具，所述支撑滑轨横跨在汇总输送带和对应的单色纱筒输送带上方，所述抓取夹具的爪子单元相对于所述支撑滑轨朝下。

进一步地，所述自动排花系统还包括多个整理装置，所述整理装置与所述单色纱筒输送带一一对应，所述整理装置包括提升输送机、料斗、摆正机构和旋转抓取机构，所述料斗相对于所述摆正机构设置，所述料斗靠近所述摆正机构的一端转动连接在所述提升输送机上，所述提升输送机能够将所述料斗远离所述摆正机构的一端顶起，使得所述料斗内的纱筒掉落至所述摆正机构中，所述旋转抓取机构横跨在对应的所述摆正机构和对应的所述单色纱筒输送带的上方，用于将所述摆正机构中的纱筒转移到所述单色纱筒输送带上。