[发明专利]一种多轴双引拔多功能应用机器人在审
| 申请号： | 201810598706.0 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108621136A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 施太郎 | 申请（专利权）人： | 艾尔发智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人： | 金香云 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴双引拔多功能应用机器人，其包括横行部、气阀部、副臂部、主臂部、双引拔部、电控部以及侧姿组，所述电控部、双引拔部及气阀部安装在横行部上，其中所述副臂部与主臂部相对设置，所述电控部安装在横行部侧面,所述侧姿组安装在主臂部或副臂部末端，或者主臂部和副臂部末端均安裝有侧姿组。采用副臂部和主臂部双引拔臂，两只手臂并行不悖，独立工作，解放了一个引拔臂对两只手臂的束缚，不仅提高了生产效率和自动化程度，减少了对日益紧缺的人力资源的需求，降低了企业的生产和运行成本，改善劳动条件和安全生产。 | ||
| 搜索关键词： | 副臂部 主臂部 电控部 横行部 侧姿 多功能应用 气阀 引拔臂 多轴 手臂 人本发明 人力资源 生产效率 相对设置 运行成本 劳动条件 机器人 安全生产 自动化 束缚 侧面 生产 | ||
【主权项】：
1.一种多轴双引拔多功能应用机器人，其包括横行部、气阀部、副臂部、主臂部、双引拔部、电控部以及侧姿组，所述电控部、双引拔部及气阀部安装在横行部上，其特征在于：所述副臂部与主臂部相对设置，所述电控部安装在横行部侧面,所述侧姿组安装在主臂部或副臂部末端，或者主臂部和副臂部末端均安裝有侧姿组。
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