[发明专利]一种多轴双引拔多功能应用机器人

说明书

本发明公开了一种多轴双引拔多功能应用机器人，其包括横行部、气阀部、副臂部、主臂部、双引拔部、电控部以及侧姿组，所述电控部、双引拔部及气阀部安装在横行部上，其中所述副臂部与主臂部相对设置，所述电控部安装在横行部侧面,所述侧姿组安装在主臂部或副臂部末端，或者主臂部和副臂部末端均安裝有侧姿组。采用副臂部和主臂部双引拔臂，两只手臂并行不悖，独立工作，解放了一个引拔臂对两只手臂的束缚，不仅提高了生产效率和自动化程度，减少了对日益紧缺的人力资源的需求，降低了企业的生产和运行成本，改善劳动条件和安全生产。

技术领域

本发明有关在一种机械手设备，尤其涉及一种多轴双引拔多功能应用机器人。

背景技术

现有机械手正臂和副臂同一个引拔。此类机械手可做简单的拿取，运输产品与料头的工作，对于需要按规定放置的产品，现有的三、五轴就显得捉襟见肘。由于正臂与副臂同一个引拔臂，机械手在工作的时候也相对应的增加了一些时间；降低了生产效率，增加了生产成本。综上所述：现在的三、五轴机械手对注塑机产品适用性范围小，功能性小，自动化程度低。

鉴于现有技术的上述缺陷，实有必要设计一种多轴双引拔多功能应用机器人。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种生产效率高的多轴双引拔多功能应用机器人。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种多轴双引拔多功能应用机器人，其包括横行部、气阀部、副臂部、主臂部、双引拔部、电控部以及侧姿组，所述电控部、双引拔部及气阀部安装在横行部上，其中所述副臂部与主臂部相对设置，所述电控部安装在横行部侧面,所述侧姿组安装在主臂部或副臂部末端，或者主臂部和副臂部末端均安裝有侧姿组。

与现有技术相比，本发明有益效果为：采用副臂部和主臂部双引拔臂，两只手臂并行不悖，独立工作，解放了一个引拔臂对两只手臂的束缚，不仅提高了生产效率和自动化程度，而且减少了对日益紧缺的人力资源的需求，降低了企业的生产和运行成本，改善了劳动条件和安全生产。

本发明的进一步改进如下：

进一步地，所述副臂部包括副臂横出轴、副臂前后轴以及副臂上下轴。

进一步地，所述副臂部末端连接旋转组或侧姿组。

进一步地，所述主臂部包括主臂横出轴、主臂前后轴以及主臂上下轴。

进一步地，所述主臂部末端连接旋转组或侧姿组，所述多轴双引拔多功能应用机器人至少包括六轴运动。

进一步地，所述副臂前后轴和副臂上下轴通过副引拔臂架设在横行拱上,沿拱面往返滑动。

进一步地，所述主臂前后轴和主臂上下轴通过主引拔臂架设在横行拱上,沿拱面往返滑动。

进一步地，所述侧姿组还包括主臂侧姿组,所述主臂侧姿组位于主臂上下轴下方末端。

进一步地，所述侧姿组还安裝有副臂侧姿组。

进一步地，所述侧姿组为气动驱动或者伺服驱动。

附图说明

图1为一种多轴双引拔多功能应用机器人的部分正视图。

图2为一种多轴双引拔多功能应用机器人的部分立体图。

图3为一种多轴双引拔多功能应用机器人的正视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明。

如图1至图2所示，为符合本发明的一种多轴双引拔多功能应用机器人，其包括横行部1、气阀部2、副臂部3、主臂部4、双引拔5、电控部6以及侧姿组7。