[发明专利]一种多轴双引拔多功能应用机器人在审
| 申请号： | 201810598706.0 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108621136A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 施太郎 | 申请（专利权）人： | 艾尔发智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人： | 金香云 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 副臂部 主臂部 电控部 横行部 侧姿 多功能应用 气阀 引拔臂 多轴 手臂 人本发明 人力资源 生产效率 相对设置 运行成本 劳动条件 机器人 安全生产 自动化 束缚 侧面 生产 | ||
1.一种多轴双引拔多功能应用机器人，其包括横行部、气阀部、副臂部、主臂部、双引拔部、电控部以及侧姿组，所述电控部、双引拔部及气阀部安装在横行部上，其特征在于：所述副臂部与主臂部相对设置，所述电控部安装在横行部侧面,所述侧姿组安装在主臂部或副臂部末端，或者主臂部和副臂部末端均安裝有侧姿组。
2.如权利要求1项所述的多轴双引拔多功能应用机器人，其特征在于：所述副臂部包括副臂横出轴、副臂前后轴以及副臂上下轴。
3.如权利要求2项所述的多轴双引拔多功能应用机器人，其特征在于：所述副臂部末端连接旋转组或侧姿组。
4.如权利要求1项所述的多轴双引拔多功能应用机器人，其特征在于：所述主臂部包括主臂横出轴、主臂前后轴以及主臂上下轴。
5.如权利要求4项所述的多轴双引拔多功能应用机器人，其特征在于：所述主臂部末端连接旋转组或侧姿组，所述多轴双引拔多功能应用机器人至少包括六轴运动。
6.如权利要求3项所述的多轴双引拔多功能应用机器人，其特征在于：所述副臂前后轴和副臂上下轴通过副引拔臂架设在横行拱上。
7.如权利要求4项所述的多轴双引拔多功能应用机器人，其特征在于：所述主臂前后轴和主臂上下轴通过主引拔臂架设在横行拱上。
8.如权利要求1项所述的多轴双引拔多功能应用机器人，其特征在于：所述侧姿组还包括主臂侧姿组,所述主臂侧姿组位于主臂上下轴下方末端。
9.如权利要求8项所述的多轴双引拔多功能应用机器人，其特征在于：所述侧姿组还安裝有副臂侧姿组。
10.如权利要求8或9项所述的多轴双引拔多功能应用机器人，其特征在于：所述侧姿组为气动驱动或者伺服驱动。
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