[发明专利]一种四足机器人有效
| 申请号： | 201810594605.6 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108749951B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 马宗利;马庆营;吕荣基;王建明 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四足机器人，包括前机体和后机体，前机体和后机体之间通过弹性装置相连，且在前机体和后机体之间还设有一个驱动气缸，通过对驱动气缸充气和放气实现前机体和后机体之间的相对转动，实现机体的伸直或者弯曲；在所述的前机体上安装有两个前支腿，在后机体上安装有两个后支腿，两个前支腿和两个后支腿分别各自安装在一个转动轴上，实现后支腿相对于后机体的摆动和前支腿相对于前机体的摆动；所述的前支腿和后支腿的小腿部能相对于其对应的大腿部伸缩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种四足机器人，包括前机体和后机体，其特征在于，所述的前机体和后机体之间通过弹性装置相连，且在前机体和后机体之间还设有一个驱动气缸，通过对驱动气缸充气和放气实现前机体和后机体之间的相对转动，实现机体的伸直或者弯曲，使得机体有柔性；在所述的前机体上安装有两个前支腿，在后机体上安装有两个后支腿，两个前支腿和两个后支腿分别各自安装在一个转动轴上，实现后支腿相对于后机体的摆动和前支腿相对于前机体的摆动；所述的前支腿和后支腿的小腿部能相对于其对应的大腿部伸缩。
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