[发明专利]一种矿山开采勘察机器人有效
申请号: | 201810594059.6 | 申请日: | 2018-06-11 |
公开(公告)号: | CN108818545B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 单筱慧 | 申请(专利权)人: | 陕西合阳风动工具有限责任公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人: | 段宇 |
地址: | 715300 陕西省渭*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种矿山开采勘察机器人,包括机器人本体、防水安置槽和卡合槽,机器人本体上固定有支撑杆,且支撑杆上连接有摄像头,滑动板的内部设置有检视窗,机器人本体的内部设置有固定块,且固定块上连接有转动杆,且转动杆上安装有太阳能板,机器人本体的下端设置有履带轮,且履带轮的前端安装有辅助轮组,机器人本体与履带轮之间设有减震组件,本发明能够在机器人经过坡道避免机器人侧翻,支撑轮的设置有利于机器人驶出较陡坡道,减震组件的设置有利于减缓机器人经过连续坡道时机器人本体的晃动,进而保护机器人的上的勘察设备不受损坏,利用风能和太阳能对电源进行充电,可以补充能源不足的问题,放水安置槽的设置避免了顶部雨水的堆积。 | ||
搜索关键词: | 一种 矿山 开采 勘察 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种矿山开采勘察机器人,其特征在于:包括机器人本体、防水安置槽和卡合槽,所述机器人本体的左右两端固定有支撑杆,且支撑杆的外侧安装有第一旋转轴,第一旋转轴的外侧连接有摄像头,防水安置槽开设于机器人本体的上端,且防水安置槽的上端设置有滑动板,滑动板的前后两端固定有引水管,且滑动板的内部设置有检视窗,机器人本体的内部设置有固定块,且固定块的上端安装有第二旋转轴,第二旋转轴的上端连接有转动杆,且转动杆的左右两端安装有太阳能板,卡合槽开设于太阳能板的内部,且卡合槽的外侧连接有卡合块,机器人本体的下端设置有履带轮,且履带轮的前端安装有附加轮,附加轮的上端连接有辅助杆,且辅助杆的上端通过转动连接的方式安装有辅助轮组,附加轮与辅助轮组之间通过皮带相连接,机器人本体与履带轮之间设有减震组件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西合阳风动工具有限责任公司,未经陕西合阳风动工具有限责任公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810594059.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:基于视觉导引的板带表面处理机器人
- 下一篇:应急救援机器人