[发明专利]一种矿山开采勘察机器人

说明书

本发明公开了一种矿山开采勘察机器人，包括机器人本体、防水安置槽和卡合槽，机器人本体上固定有支撑杆，且支撑杆上连接有摄像头，滑动板的内部设置有检视窗，机器人本体的内部设置有固定块，且固定块上连接有转动杆，且转动杆上安装有太阳能板，机器人本体的下端设置有履带轮，且履带轮的前端安装有辅助轮组，机器人本体与履带轮之间设有减震组件，本发明能够在机器人经过坡道避免机器人侧翻，支撑轮的设置有利于机器人驶出较陡坡道，减震组件的设置有利于减缓机器人经过连续坡道时机器人本体的晃动，进而保护机器人的上的勘察设备不受损坏，利用风能和太阳能对电源进行充电，可以补充能源不足的问题，放水安置槽的设置避免了顶部雨水的堆积。

技术领域

本发明涉及矿山勘察技术领域，具体的说是一种矿山开采勘察机器人。

背景技术

矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位，矿山主要包括一个或多个采矿车间或称坑口、矿井、露天采场等和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场，矿山里包含着很多金属或者煤这种资源，对于这些资源人们需要将其开采出来，从而对其进行勘测利用，由于一些开采的地带位置偏险，不适合人力勘察所以需要一些机器人对这些地带进行观察。现有的矿山开采用的机器人由于勘察的地段路面凹凸不平，虽然对于机器人底部采用履带式移动轮，但是不能对于机器人移动时的稳定进行左右位置的稳定，从而造成机器人侧翻的危险，在勘测过程中，对于机器人的电量不能及时补充，需要太阳能板对其进行能源补充，但是只是这样一种单一的能源补充方式，不能对机器人的长期使用更好的进行保障，机器人的外部虽然有装有加固装置，但是对于降落的雨水容易造成淤积，不能很好的释放的问题，机器人在不平的路面上行走容易造成设备的损坏。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种矿山开采勘察机器人。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种矿山开采勘察机器人，包括机器人本体、防水安置槽和卡合槽，机器人本体的左右两端固定有支撑杆，且支撑杆的外侧安装有第一旋转轴，第一旋转轴的外侧连接有摄像头，防水安置槽开设于机器人本体的上端，且防水安置槽的上端设置有滑动板，滑动板的前后两端固定有引水管，且滑动板的内部设置有检视窗，机器人本体的内部设置有固定块，且固定块的上端安装有第二旋转轴，第二旋转轴的上端连接有转动杆，且转动杆的左右两端安装有太阳能板，卡合槽开设于太阳能板的内部，且卡合槽的外侧连接有卡合块，机器人本体的下端设置有履带轮，且履带轮的前端安装有附加轮，附加轮的上端连接有辅助杆，且辅助杆的上端通过转动连接的方式安装有辅助轮组，附加轮与辅助轮组之间通过皮带相连接，机器人本体与履带轮之间设有减震组件。

辅助轮组包括传动轮，传动轮通过转动连接的方式安装在辅助杆的上端，传动轮与附加轮通过皮带传动连接，传动轮的外圆周上以均布设有三个支撑杆，支撑杆的外端通过转动连接的方式安装有支撑轮。

减震组件包括若干减震弹簧，减震弹簧均布设置在履带轮的上部，并与机器人本体的底部相连接，减震弹簧的外侧对应设置有阻尼器，阻尼器安装在履带轮的上部，阻尼器的工作端与机器人本体的底部设有间隙。

支撑杆通过第一旋转轴与摄像头构成旋转结构，且其旋转范围为0-90°，而且摄像头的上端为弧形形状。

防水安置槽与滑动板构成滑动结构，且引水管之间关于滑动板的中心线互相对称。

太阳能板通过卡合槽与卡合块构成拆卸结构，且卡合槽与卡合块之间的尺寸相吻合。

机器人本体的内部安装有蓄电电池，且蓄电电池的下方设置有伸缩杆，伸缩杆的外侧连接有延伸杆，且延伸杆的外侧安装有第三旋转轴，第三旋转轴的外侧连接有风力架。

伸缩杆与延伸杆构成伸缩结构，且延伸杆通过第三旋转轴与风力架构成转动结构。

延伸杆的外部开设有开合槽，且开合槽的外侧连接有开合板，开合板右侧设置有弹簧。