[发明专利]一种矿山开采勘察机器人

权利要求书

1.一种矿山开采勘察机器人，其特征在于：包括机器人本体、防水安置槽和卡合槽，所述机器人本体的左右两端固定有支撑杆，且支撑杆的外侧安装有第一旋转轴，第一旋转轴的外侧连接有摄像头，防水安置槽开设于机器人本体的上端，且防水安置槽的上端设置有滑动板，滑动板的前后两端固定有引水管，且滑动板的内部设置有检视窗，机器人本体的内部设置有固定块，且固定块的上端安装有第二旋转轴，第二旋转轴的上端连接有转动杆，且转动杆的左右两端安装有太阳能板，卡合槽开设于太阳能板的内部，且卡合槽的外侧连接有卡合块，机器人本体的下端设置有履带轮，且履带轮的前端安装有附加轮，附加轮的上端连接有辅助杆，且辅助杆的上端通过转动连接的方式安装有辅助轮组，附加轮与辅助轮组之间通过皮带相连接，机器人本体与履带轮之间设有减震组件，所述减震组件包括若干减震弹簧，减震弹簧均布设置在履带轮的上部，并与机器人本体的底部相连接，减震弹簧的外侧对应设置有阻尼器，阻尼器安装在履带轮的上部，阻尼器的工作端与机器人本体的底部设有间隙。

2.根据权利要求1所述的矿山开采勘察机器人，其特征在于：所述辅助轮组包括传动轮，传动轮通过转动连接的方式安装在辅助杆的上端，传动轮与附加轮通过皮带传动连接，传动轮的外圆周上以均布设有三个支撑杆，支撑杆的外端通过转动连接的方式安装有支撑轮。

3.根据权利要求1所述的矿山开采勘察机器人，其特征在于：所述支撑杆通过第一旋转轴与摄像头构成旋转结构，且其旋转范围为0-90°，而且摄像头的上端为弧形形状。

4.根据权利要求1所述的矿山开采勘察机器人，其特征在于：所述防水安置槽与滑动板构成滑动结构，且引水管之间关于滑动板的中心线互相对称。

5.根据权利要求1所述的矿山开采勘察机器人，其特征在于：所述太阳能板通过卡合槽与卡合块构成拆卸结构，且卡合槽与卡合块之间的尺寸相吻合。

6.根据权利要求1所述的矿山开采勘察机器人，其特征在于：所述机器人本体的内部安装有蓄电电池，且蓄电电池的下方设置有伸缩杆，伸缩杆的外侧连接有延伸杆，且延伸杆的外侧安装有第三旋转轴，第三旋转轴的外侧连接有风力架。

7.根据权利要求6所述的矿山开采勘察机器人，其特征在于：所述伸缩杆与延伸杆构成伸缩结构，且延伸杆通过第三旋转轴与风力架构成转动结构。

8.根据权利要求7所述的矿山开采勘察机器人，其特征在于：所述延伸杆的外部开设有开合槽，且开合槽的外侧连接有开合板，开合板右侧设置有弹簧。

9.根据权利要求8所述的矿山开采勘察机器人，其特征在于：所述开合槽与开合板构成活动结构，且开合槽与开合板均为矩形形状，而且开合板的高度小于开合槽的高度，弹簧通过焊接与开合板构成一体化结构，且弹簧之间关于开合板的右侧呈同一平行线方向均匀分布。