[发明专利]智能传感球及球体运动控制方法在审
| 申请号： | 201810592042.7 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108733085A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 郑艺斌;乔磊 | 申请（专利权）人： | 厦门全感科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种球体运动控制方法，其包括以下步骤：采集智能传感球相关的感应参数，计算球体的自身姿态，根据所述计算到的球体的自身姿态、通过运动力学方法解算结果，通过无线或有线传输方式将处理后的感应参数上传至移动平台终端，及根据解算到的结果控制动力部件调整球体的运动速度和方向。本发明还提供一种智能传感球，其包括球壳、动力部件、传感器装置及传感器集合器终端，动力部件固定安装在球壳内部，传感器装置用于采集智能传感球相关的感应参数、及将采集的感应参数发送到传感器集合器终端，传感器集合器终端用于收集及处理感应参数。本发明使控制更加智能和精确，通过智能移动方式达到更佳精确地测量数据。 | ||
| 搜索关键词： | 感应参数 智能传感 传感器集合 动力部件 球体 终端 传感器装置 球体运动 采集 解算 球壳 智能 测量数据 传输方式 结果控制 移动方式 移动平台 运动力学 上传 | ||
【主权项】：
1.一种球体运动控制方法，用于控制智能传感球运动，所述智能传感球包括球壳及动力部件，所述动力部件固定安装在所述球壳内部；其特征在于：所述球体运动控制方法包括以下步骤：步骤S101：采集所述智能传感球相关的感应参数；步骤S103：计算球体的自身姿态；步骤S104：根据所述计算到的球体的自身姿态，通过运动力学方法解算结果；步骤S105：通过无线或有线传输方式将处理后的感应参数上传至移动平台终端；步骤S106：根据所述解算到的结果控制动力部件调整所述球体的运动速度和方向；其中，所述智能传感球相关的感应参数包括所述球壳外部的感应参数、所述球壳内部的感应参数及所述智能传感球本身的感应参数。
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