[发明专利]智能传感球及球体运动控制方法

说明书

本发明提供一种球体运动控制方法，其包括以下步骤：采集智能传感球相关的感应参数，计算球体的自身姿态，根据所述计算到的球体的自身姿态、通过运动力学方法解算结果，通过无线或有线传输方式将处理后的感应参数上传至移动平台终端，及根据解算到的结果控制动力部件调整球体的运动速度和方向。本发明还提供一种智能传感球，其包括球壳、动力部件、传感器装置及传感器集合器终端，动力部件固定安装在球壳内部，传感器装置用于采集智能传感球相关的感应参数、及将采集的感应参数发送到传感器集合器终端，传感器集合器终端用于收集及处理感应参数。本发明使控制更加智能和精确，通过智能移动方式达到更佳精确地测量数据。

技术领域

本发明涉及机电技术领域，尤其是一种通过电机进行控制的智能传感球及球体运动控制方法。

背景技术

目前，对于球体的运动控制方法是基于马达的运动方式，球体控制的智能型较为薄弱，并且无法对各种场景进行感知和反馈。该球体的运动控制方法，对球体的控制非常机械及不精确。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种控制更加智能和精确的球体运动控制方法。

本实施方式提供一种球体运动控制方法，用于控制智能传感球运动，所述智能传感球包括球壳及动力部件，所述动力部件固定安装在所述球壳内部；其特征在于：所述球体运动控制方法包括以下步骤：

步骤S101：采集所述智能传感球相关的感应参数；

步骤S103：计算球体的自身姿态；

步骤S104：根据所述计算到的球体的自身姿态，通过运动力学方法解算结果；

步骤S105：通过无线或有线传输方式将处理后的感应参数上传至移动平台终端；

步骤S106：根据所述解算到的结果控制动力部件调整所述球体的运动速度和方向；

其中，所述智能传感球相关的感应参数包括所述球壳外部的感应参数、所述球壳内部的感应参数及所述智能传感球本身的感应参数。

进一步地，所述动力部件包括所述第一动力部件和所述第二动力部件，所述第一动力部件包括第一转轴，所述第二动力部件包括第二转轴，所述第一转轴垂直所述第二转轴。

进一步地，所述球体运动控制方法还包括步骤S102，所述步骤S102在所述步骤S101与所述步骤S103之间，其中，所述步骤S102：收集及处理所采集到的感应参数。

进一步地，所述无线传输方式可以是，但不限于蓝牙、WIFI、NB-IoT、低功耗广域网(Low Power Wide Area Network，LPWAN)或4/5G网络。

进一步地，所述采集到的参数类型可以是，但不限于加速度、角速度、地磁场强度、大气压强、温度、光强、接近触发值、紫外线强度、有害气体或全球卫星导航系统(GlobalNavigation Satellite System，GNSS)信号。

进一步地，所述移动平台终端是手机终端、树莓派等移动处理器平台、PC端或云端。

进一步地，所述球体运动控制方法还包括步骤S107，所述步骤S107在所述步骤S106之后，其中，所述步骤S107：采集到多个位置的环境数据。

进一步地，所述环境数据可以是，但不限于大气压强、温度、光强、接近触发值、紫外线强度、有害气体、GNSS信号或地面平整度。