[发明专利]一种牙刷自动包装纵向翻转流水线

摘要

本发明公开了一种牙刷自动包装纵向翻转流水线，其包括依序设置的冲切装置、承接并输送冲切装置冲切背面朝上包装盒的一级传送带、转移一级传动带的包装盒的转移机构以及承接转移机构的包装盒的二级传送带；一级传送带与二级传送带错位设置，转移机构设置于二级传送带的传送起始端一侧；转移机构包括垂直于水平面且与第一传送机构的轴向呈一角度的底座、设置于底座上垂直于水平面旋转的旋转座与旋转座连接的机械臂以及设置于机械臂一端用于吸放一级传送带上包装盒的吸取装置；二级传送带的传送起始端设置有机械臂旋转通过的避空位。本发明的牙刷自动包装纵向翻转流水线，自动对包装后的牙刷包装盒进行排列，提高生产效率。

主权项

1.一种牙刷自动包装纵向翻转流水线，其特征在于，其包括依序设置的冲切装置、承接并输送所述冲切装置冲切背面朝上包装盒的一级传送带、转移所述一级传动带的包装盒的转移机构以及承接所述转移机构的包装盒的二级传送带；所述一级传送带与所述二级传送带错位设置，所述转移机构设置于所述二级传送带的传送起始端一侧；所述转移机构包括垂直于水平面且与所述第一传送机构的轴向呈一角度的底座、设置于所述底座上垂直于水平面旋转的旋转座与所述旋转座连接的机械臂以及设置于所述机械臂一端用于吸放所述一级传送带上包装盒的吸取装置；所述二级传送带的传送起始端设置有所述机械臂旋转通过的避空位。