[发明专利]一种牙刷自动包装纵向翻转流水线

权利要求书

1.一种牙刷自动包装纵向翻转流水线，其特征在于，其包括依序设置的冲切装置、承接并输送所述冲切装置冲切背面朝上包装盒的一级传送带、转移所述一级传动带的包装盒的转移机构以及承接所述转移机构的包装盒的二级传送带；所述一级传送带与所述二级传送带错位设置，所述转移机构设置于所述二级传送带的传送起始端一侧；

所述转移机构包括垂直于水平面且与所述第一传送机构的轴向呈一角度的底座、设置于所述底座上垂直于水平面旋转的旋转座与所述旋转座连接的机械臂以及设置于所述机械臂一端用于吸放所述一级传送带上包装盒的吸取装置；所述二级传送带的传送起始端设置有所述机械臂旋转通过的避空位。

2.如权利要求1所述的牙刷自动包装纵向翻转流水线，其特征在于，所述底座设置有沿所述以及传送带轴向移动的移动模块。

3.如权利要求2所述的牙刷自动包装纵向翻转流水线，其特征在于，所述一级传送带包括用于输送放置若干排竖直排列包装盒的若干等距排列窄传送带以及驱动所述窄传送带的辊轮。

4.如权利要求3所述的牙刷自动包装纵向翻转流水线，其特征在于，所述二级传送包括用于输送横向放置包装盒的两条中间设置有间距的窄传送带。

5.如权利要求1-4任一项所述的牙刷自动包装纵向翻转流水线，其特征在于，所述一级传送带的行程末端设置有与所述转移机构电信号连接的红外电眼。

6.如权利要求1-4任一项所述的牙刷自动包装纵向翻转流水线，其特征在于，所述吸取装置为真空吸盘。