[发明专利]一种牙刷自动包装纵向翻转流水线

说明书

本发明公开了一种牙刷自动包装纵向翻转流水线，其包括依序设置的冲切装置、承接并输送冲切装置冲切背面朝上包装盒的一级传送带、转移一级传动带的包装盒的转移机构以及承接转移机构的包装盒的二级传送带；一级传送带与二级传送带错位设置，转移机构设置于二级传送带的传送起始端一侧；转移机构包括垂直于水平面且与第一传送机构的轴向呈一角度的底座、设置于底座上垂直于水平面旋转的旋转座与旋转座连接的机械臂以及设置于机械臂一端用于吸放一级传送带上包装盒的吸取装置；二级传送带的传送起始端设置有机械臂旋转通过的避空位。本发明的牙刷自动包装纵向翻转流水线，自动对包装后的牙刷包装盒进行排列，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种牙刷自动包装纵向翻转流水线。

背景技术

目前，牙刷包装盒冲切过程后进行成品筛选时需要对产品进行有序的排列，而且传统的方式为冲切后人工对产品包装进行人工排列后放置至传送带上，排列过程时间消耗较大，且由于人为因素影响较多。

发明内容

本发明的目的是提供一种牙刷自动包装纵向翻转流水线，自动对包装后的牙刷包装盒进行排列，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明所提供的一种牙刷自动包装纵向翻转流水线，其包括依序设置的冲切装置、承接并输送所述冲切装置冲切背面朝上包装盒的一级传送带、转移所述一级传动带的包装盒的转移机构以及承接所述转移机构的包装盒的二级传送带；所述一级传送带与所述二级传送带错位设置，所述转移机构设置于所述二级传送带的传送起始端一侧；所述转移机构包括垂直于水平面且与所述第一传送机构的轴向呈一角度的底座、设置于所述底座上垂直于水平面旋转的旋转座与所述旋转座连接的机械臂以及设置于所述机械臂一端用于吸放所述一级传送带上包装盒的吸取装置；所述二级传送带的传送起始端设置有所述机械臂旋转通过的避空位。

上述牙刷自动包装纵向翻转流水线中，所述底座设置有沿所述以及传送带轴向移动的移动模块。

上述牙刷自动包装纵向翻转流水线中，所述一级传送带包括用于输送放置若干排竖直排列包装盒的若干等距排列窄传送带以及驱动所述窄传送带的辊轮。

上述牙刷自动包装纵向翻转流水线中，所述二级传送包括用于输送横向放置包装盒的两条中间设置有间距的窄传送带。

上述牙刷自动包装纵向翻转流水线中，所述一级传送带的行程末端设置有与所述转移机构电信号连接的红外电眼。

上述牙刷自动包装纵向翻转流水线中，所述吸取装置为真空吸盘。

上述技术方案所提供的一种牙刷自动包装纵向翻转流水线，与现有技术相比，其有益效果包括：当冲切装置冲切好包装盒后，通过一级传送带对冲切后的包装盒进行输送，由于冲切后的包装盒为背部朝上，因此需要通过转移机构将包装盒翻面转移至二级传送带，通将旋转底座设置于与水平面垂直且与一级传送带呈一角度的底座上，实现旋转底座转动时，机械臂能自一级传送带与二级传送带之间往返传送，通过吸取装置吸取位于一级传送带上的包装盒，并通过选择座选择带动机械臂旋转至二级传送带上，机械臂通过避空位，位于吸取装置上的包装盒落在二级传送带上，实现包装盒正面朝上的翻面传送。

附图说明

图1是本发明的牙刷自动包装纵向翻转流水线的结构示意图；

图2是图1的A处放大图。

其中，1-冲切装置，2-一级传送带，3-二级传送带，4-转移机构，5-底座，6-旋转座，7-机械臂，8-吸取装置，9-移动模块，10-窄传送带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。