[发明专利]一种窑面操作机械手在审
| 申请号： | 201810588954.7 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108608414A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王立芳;贾金堂 | 申请（专利权）人： | 徐州巨旋重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J18/02;B25J19/00;F27B1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王美章 |
| 地址： | 221116 江苏省徐州市解放南路中国*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种窑面操作机械手，包括：一伸缩臂，设置在窑罩外部，伸缩臂的前端通过工具座安装作业工具，伸缩臂的另一端与一固定在窑罩外壁上的水平转台铰接；一横摆油缸，用于带动水平转台相对窑罩做横摆运动；一伸缩油缸，用于驱动伸缩臂做伸缩运动；一俯仰油缸，用于驱动伸缩臂做俯仰运动，操纵室，为一密闭空间，用于容纳操作人员；液压系统底架，液压系统底架上安装操纵室和液压系统，用于带动操纵室随窑罩一同回转；液压系统底架一侧悬挂在窑罩上，另一侧通过滚轮支撑在车间楼面上，随窑罩一同回转。本发明一种窑面操作机械手，可以使得操作工在安全密闭的操纵室内操纵机械实施操作，不必直接面对窑面，杜绝人员的伤亡。 | ||
| 搜索关键词： | 窑罩 伸缩臂 液压系统 窑面 操纵室 底架 操作机械手 水平转台 回转 驱动 安装作业 俯仰油缸 俯仰运动 滚轮支撑 横摆油缸 横摆运动 密闭空间 伸缩油缸 伸缩运动 操作工 工具座 铰接 密闭 外壁 容纳 室内 车间 悬挂 外部 安全 | ||
【主权项】：
1.一种窑面操作机械手，其特征在于，包括：一伸缩臂，设置在窑罩外部，通过伸缩可实现进入窑内遂行作业，从窑内转出收储于脱离了高温、腐蚀的窑外环境；伸缩臂的前端安装作业工具；伸缩臂的后端与一固定在窑罩外壁上的水平转台铰接；一横摆油缸，用于带动水平转台相对窑罩做横摆运动，横摆油缸的一端通过铰座与水平转台铰接，横摆油缸的另一端通过铰座与窑罩铰接，一俯仰油缸，用于驱动伸缩臂做俯仰运动，俯仰油缸的一端通过铰座与水平转台铰接，俯仰油缸的另一端通过铰座与伸缩臂铰接；操纵室，用于容纳操作人员；液压系统底架，液压系统底架一侧悬挂在窑罩上，另一侧通过滚轮支撑在车间楼面上，随窑罩一同回转，液压系统底架上安装操纵室和液压系统；液压系统，和所述俯仰油缸和横摆油缸之间分别通过供油管道连接。
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