[发明专利]一种窑面操作机械手

说明书

本发明公开了一种窑面操作机械手，包括：一伸缩臂，设置在窑罩外部，伸缩臂的前端通过工具座安装作业工具，伸缩臂的另一端与一固定在窑罩外壁上的水平转台铰接；一横摆油缸，用于带动水平转台相对窑罩做横摆运动；一伸缩油缸，用于驱动伸缩臂做伸缩运动；一俯仰油缸，用于驱动伸缩臂做俯仰运动，操纵室，为一密闭空间，用于容纳操作人员；液压系统底架，液压系统底架上安装操纵室和液压系统，用于带动操纵室随窑罩一同回转；液压系统底架一侧悬挂在窑罩上，另一侧通过滚轮支撑在车间楼面上，随窑罩一同回转。本发明一种窑面操作机械手，可以使得操作工在安全密闭的操纵室内操纵机械实施操作，不必直接面对窑面，杜绝人员的伤亡。

技术领域

本发明属于窑面操作机械手装置。

背景技术

机械立窑，是机械化连续加料、连续卸料的煅烧设备，伴随着煅烧过程，会不断出现各种异常窑情，如龇火、偏火、掉洞、结大块、塌窑、喷火等，必须及时处理、纠正，以稳定煅烧过程，保证烧成物的品质、产量、单产能耗等各项生产指标符合要求； 处理异常窑情，是机械立窑的主要操作，可是现有的技术水平很原始，是人工操作，劳动强度大，操作工要直接面对窑面，现场温度高，工作条件恶劣，更加可怕的是，还非常危险，一旦发生塌窑、喷火，很可能造成人员伤亡！

处理异常窑情，现有技术是人工操作。 1或2名操作工，站在敞开的窑门外，手持钢钎、铁钩、扒铲等工具，对窑内物料实施捣、推、撬、扎，等操作。

现有的安全技术—操作规程、防护服装、防护装具已经尽其所能地给人员提供了保护，但是，操作工终究还是要直接面对窑面，还是要直面可能的塌窑、喷火，其安全没有根本保障，现实是，还不时有操作工被烫伤、死亡！ 人工操作，受人体力量的限制，扎孔的深度、推拨料层的厚度都较小，处理异常窑情的能力、效率均不高，只好要求操作工频繁操作；大力、频繁的劳作，高温的场所，闷湿的服装，令操作工极易疲劳，也是违反操作规程的诱因，进而形成安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种窑面操作机械手装置，实现处理异常窑情的机械化，让操作工再也不必直接面对窑面，使其安全保障得到根本的改善！

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种窑面操作机械手，包括：

一伸缩臂，设置在窑罩外部，通过伸缩可实现进入窑内遂行作业，从窑内转出收储于脱离了高温、腐蚀的窑外环境；伸缩臂的前端安装作业工具；伸缩臂的后端与一固定在窑罩外壁上的水平转台铰接；

一横摆油缸，用于带动水平转台相对窑罩做横摆运动，横摆油缸的一端通过铰座与水平转台铰接，横摆油缸的另一端通过铰座与窑罩铰接，

一俯仰油缸，用于驱动伸缩臂做俯仰运动，俯仰油缸的一端通过铰座与水平转台铰接，俯仰油缸的另一端通过铰座与伸缩臂铰接；

操纵室，用于容纳操作人员；

液压系统底架，液压系统底架一侧悬挂在窑罩上，另一侧通过滚轮支撑在车间楼面上，随窑罩一同回转，液压系统底架上安装操纵室和液压系统；

液压系统，和所述俯仰油缸和横摆油缸之间分别通过供油管道连接。所述伸缩臂为一联动的多排剪式机构，所述多排剪式机构的尾端通过一钢构框架与所述水平转台连接，其中，所述多排剪式机构的尾部两侧对称设有滑块，所述钢构框架上设有滑槽，多排剪式机构的尾部通过所述滑块和钢构框架上的滑槽滑动导向连接；钢构框架的末端与水平转台之间铰接，钢构框架的前端与俯仰油缸的一端铰接；

一伸缩油缸，伸缩油缸的一端与多排剪式机构中的一根剪臂连接，另一端与多排剪式机构中的另一根剪臂铰接，用于带动伸缩臂的伸缩；

所述伸缩油缸与所述液压系统之间通过供油管道连接。