[发明专利]一种窑面操作机械手

权利要求书

1.一种窑面操作机械手，其特征在于，包括：

一伸缩臂，设置在窑罩外部，通过伸缩可实现进入窑内遂行作业，从窑内转出收储于脱离了高温、腐蚀的窑外环境；伸缩臂的前端安装作业工具；伸缩臂的后端与一固定在窑罩外壁上的水平转台铰接；

一横摆油缸，用于带动水平转台相对窑罩做横摆运动，横摆油缸的一端通过铰座与水平转台铰接，横摆油缸的另一端通过铰座与窑罩铰接，

一俯仰油缸，用于驱动伸缩臂做俯仰运动，俯仰油缸的一端通过铰座与水平转台铰接，俯仰油缸的另一端通过铰座与伸缩臂铰接；

操纵室，用于容纳操作人员；

液压系统底架，液压系统底架一侧悬挂在窑罩上，另一侧通过滚轮支撑在车间楼面上，随窑罩一同回转，液压系统底架上安装操纵室和液压系统；

液压系统，和所述俯仰油缸和横摆油缸之间分别通过供油管道连接。

2.根据权利要求1所述的窑面操作机械手，其特征在于，所述伸缩臂为一联动的多排剪式机构，所述多排剪式机构的尾端通过一钢构框架与所述水平转台连接，其中，所述多排剪式机构的尾部两侧对称设有滑块，所述钢构框架上设有滑槽，多排剪式机构的尾部通过所述滑块和钢构框架上的滑槽滑动导向连接；钢构框架的末端与水平转台之间铰接，钢构框架的前端与俯仰油缸的一端铰接；

一伸缩油缸，伸缩油缸的一端与多排剪式机构中的一根剪臂连接，另一端与多排剪式机构中的另一根剪臂铰接，用于带动伸缩臂的伸缩；

所述伸缩油缸与所述液压系统之间通过供油管道连接。

3.根据权利要求1所述的窑面操作机械手，其特征在于，所述作业工具由扎钎/拨铲与工具座构成，扎钎/拨铲 通过搭子焊接在工具座上，割去搭子，可以更换扎钎/拨铲；工具座铰接在伸缩臂的前端，可饶铰轴旋转，带动扎钎或拨铲指向作业面。

4.根据权利要求1所述的窑面操作机械手，其特征在于，所述水平转台包括上部转台、回转支承以及基座，其中，所述上部转台通过回转支承与基座相连，回转支承的内圈与上部转台栓接，回转支承的外圈与基座栓接；基座与窑罩固定连接，随窑罩一同回转。

5.根据权利要求1所述的窑面操作机械手，其特征在于，所述操纵室上设有透明防护窗和密闭门。

6.根据权利要求3所述的窑面操作机械手，其特征在于，所述扎钎/拨铲，由反向固定连接在一起的扎钎和拨铲构成，其中，

扎钎，为一弧形钢钎；

拨铲有两个钢板铲面，两个钢板铲面一个横置，另一个纵置。