[发明专利]机器人动作生成方法有效
申请号: | 201810585494.2 | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN110576433B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 钟皓家;张明生 | 申请(专利权)人: | 香港商女娲创造股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 深圳德高智行知识产权代理事务所(普通合伙) 44696 | 代理人: | 孙艳 |
地址: | 中国香港旺角告士打道109*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | 一种机器人动作生成方法,其包含:(1)输入关于机器人动作的参数信息于动作转换装置。(2)动作转换装置读取前述信息并转换为动作信息,并将动作信息传送至动作生成平台。(3)动作生成平台分析动作信息和数据库,更进一步产生动作读取档案,并将动作读取档案传送至动作播放装置和机器人,动作播放装置据此播放所述动作读取档案,所述机器人则据此动作。通过本发明的方法,使机器人的动作多样化而能做出许多不同的动作,且机器人的动作更为流畅。 | ||
搜索关键词: | 机器人 动作 生成 方法 | ||
【主权项】:
1.一种机器人动作生成方法,其特征在于,包括:/n输入机器人的硬件名称、初始参数以及动作参数于动作转换装置;/n所述动作转换装置读取所述硬件名称、所述初始参数以及所述动作参数,并转换成相应于所述动作转换装置的所述硬件名称、所述初始参数以及所述动作参数且整合其为动作信息,所述动作转换装置将所述动作信息传送至动作生成平台;以及/n根据所述动作信息和数据库,所述动作生成平台从而分析及产生动作读取档案,并将所述动作读取档案传送至动作播放装置和所述机器人的处理器,所述动作播放装置据此播放所述动作读取档案,所述机器人则据此动作。/n
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