[发明专利]机器人动作生成方法有效
| 申请号: | 201810585494.2 | 申请日: | 2018-06-08 |
| 公开(公告)号: | CN110576433B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
| 发明(设计)人: | 钟皓家;张明生 | 申请(专利权)人: | 香港商女娲创造股份有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
| 代理公司: | 深圳德高智行知识产权代理事务所(普通合伙) 44696 | 代理人: | 孙艳 |
| 地址: | 中国香港旺角告士打道109*** | 国省代码: | 香港;81 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机器人 动作 生成 方法 | ||
1.一种机器人动作生成方法,其特征在于,包括:
输入机器人的硬件名称、初始参数以及动作参数于动作转换装置;
所述动作转换装置读取所述硬件名称、所述初始参数以及所述动作参数,并转换成相应于所述动作转换装置的所述硬件名称、所述初始参数以及所述动作参数且整合其为动作信息,所述动作转换装置将所述动作信息传送至动作生成平台;以及
所述动作生成平台分析所述动作信息和数据库,更进一步产生动作读取档案,并将所述动作读取档案传送至动作播放装置和所述机器人的处理器,所述动作播放装置据此播放所述动作读取档案,所述机器人则据此动作。
2.如权利要求1所述的机器人动作生成方法,其特征在于,所述机器人的硬件组件包括马达、发光组件以及底盘。
3.如权利要求1所述的机器人动作生成方法,其特征在于,所述数据库包括关于机器人操作系统的信息以及素材信息。
4.如权利要求1所述的机器人动作生成方法,其特征在于,更包括外部电子装置通过因特网连接所述动作生成平台来修改所述动作信息。
5.如权利要求1所述的机器人动作生成方法,其特征在于,所述动作播放装置于播放所述动作读取档案期间模拟所述机器人的动作,并判断所述动作读取档案的配置。
6.如权利要求5所述的机器人动作生成方法,其特征在于,当所述动作播放装置判断所述动作读取档案为优良配置时,所述动作播放装置回传正确讯号至所述动作生成平台,所述动作生成平台标示所述动作读取档案为正确档案。
7.如权利要求5所述的机器人动作生成方法,其特征在于,当所述动作播放装置判断所述动作读取档案为错误配置时,所述动作播放装置回传错误讯号至所述动作生成平台,所述动作生成平台标示所述动作读取档案为错误档案。
8.如权利要求2所述的机器人动作生成方法,其特征在于,所述机器人具有记录组件,当所述机器人的处理器读取所述动作读取档案而使所述机器人开始动作时,所述记录组件记录所述机器人的所述硬件组件的运作数值。
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